若干（gàn）年（nián）前，无人机（jī）技术就已经（jīng）出现（xiàn）。美国（guó）伊拉（lā）克（kè）战争中无人机（jī）的使用让大家认（rèn）识到它（tā）的巨大潜（qián）力。1998年，飞行器设计（jì）师Paul Macgeady曾经在美国蒙特利的TED舞台上展示了一（yī）个2盎（àng）司（sī）自重的无人（rén）机实时demo，他让无人（rén）机在在场观众头（tóu）顶上呼啸而（ér）过，并且实时传回（huí）无人机拍摄（shè）到的观众（zhòng）席的图像。而Paul当时不（bú）知道这个技（jì）术将走向何（hé）方（fāng），也不（bú）知道它是否现实。时至今日，多（duō）家大型互联网科技（jì）公司（sī）纷（fēn）纷（fēn）将目光投向（xiàng）无（wú）人（rén）机技术领域。

美国网（wǎng）购巨（jù）头（tóu）亚马逊启动了一个名为Prime Air的物流计划。按照该计划（huá），亚马（mǎ）逊今后将使（shǐ）用无人飞（fēi）行器来（lái）运送小型包（bāo）裹，派件用（yòng）时（shí）只（zhī）需要30分钟（zhōng）。无人机可飞行16公里（lǐ），运送重量小于2.26公斤的物品。Google紧随（suí）其后（hòu），最近收购了一（yī）家无人机公司泰坦航空航天，旨在遥远的地区继续扩展他（tā）们的影响力（lì），从而吸引新的用户。

泰坦正在开（kāi）发两种由电池供电（diàn）由翼式太阳能电池板充电（diàn）的蜻蜓形无人（rén）机。泰坦宣称其无人机在使用特殊通（tōng）讯设（shè）备传递数据的（de）时候可以达到1Gb每秒的传输速（sù）度，这（zhè）比大多数发达国家提供的宽（kuān）带速度都要快（kuài）。

Facebook此前也与泰（tài）坦航（háng）空进行了长达数周的（de）多次收购谈判，但由于Google出（chū）价更高，Facebook中途（tú）退出（chū）竞（jìng）争。但（dàn）Facebook也宣布以2000万美元的价（jià）格收（shōu）购总部位于英国（guó）的另一家太阳能无人机（jī）航空公司Ascenta。Ascenta的太阳能无人（rén）机号称一次（cì）上天可以（yǐ）在20km高空（kōng）持续（xù）飞行（háng），滞（zhì）空时间长（zhǎng）达1个月（yuè）。对于Google和Facebook来说，无人（rén）机意味着更（gèng）多的用（yòng）户数，谁能优先（xiān）为偏远地区居民提（tí）供可用的（de）网（wǎng）络（luò）服务，谁也就占据了赢（yíng）取了下一（yī）个（gè）10亿用户（hù）的（de）先机。

不仅是科技巨（jù）头们对（duì）无人机趋之若鹜，投身于无（wú）人机技（jì）术的小公司也层（céng）出（chū）不穷

3D robotics募资3000万美金用于开发商用无人机。该公司（sī）的旗舰级产（chǎn）品之一是售（shòu）价750美元的（de）无人（rén）机Iris，可以通过androids设备进（jìn）行控制，还能够利用内置（zhì）GPS依照屏幕上的（de）地（dì）图（tú）“路径”飞行。空中（zhōng）机（jī）器人公司Skycatch则致力于（yú）提供一个无人机平台，运用到农业，矿业，能源，建（jiàn）筑和后勤等诸多领域。 Skycatch的无人机（jī）可以做到在没有（yǒu）人（rén）参与的情况下完成电（diàn）池替换和自动着陆，解决了无人机（jī）因为电源坠（zhuì）落天空（kōng）的问题。Matternet公司是硅（guī）谷另一家无人机公司，该公司的服务宗旨是是“为最需要的人（rén）”开（kāi）发无（wú）人机（jī）送货技术，从这一（yī）领域起（qǐ）步建设网（wǎng）络。区别（bié）于一般先将无人机推广到发达地区的观点，他们认为（wéi），无人机送货技术首先可应（yīng）用（yòng）于发展中市场，向汽车或卡车难以进入（rù）的地区运送食品、药品和其他必需品。

在去年的Ted演讲上演示了（le）在海地运输药物（wù）的（de）情况。其他的商用无人机应用还包括（kuò）利（lì）用获取精确农业状况，检测优胜美地的（de）山林火灾，甚至是将Domino’s的披（pī）萨（sà）送货上门等（děng）等… 而民用（yòng）无人机方（fāng）面也有不少（shǎo）有意思的公（gōng）司。 Parrot公（gōng）司的AR Drone应该是最著名的民用无人机了, 第二（èr）代产品售（shòu）价300美金（jīn），内嵌720p高清摄（shè）像头，可（kě）以把（bǎ）拍（pāi）摄到的图像（xiàng）传（chuán）到手机上（shàng），方便用（yòng）户以第一人称观看。

在今（jīn）年3月刚从Kickstarter融到93万（wàn）美金（拟融资额3.5万美金）的无（wú）人（rén）机初创公司（sī）AirDroids则致力于开发能装入口袋（dài）的低成本（běn）无人机Pocket Drone，它的三个螺旋桨可以折叠收起，装上摄像（xiàng）头之后能飞行（háng）20分钟。相对于AR Drone，这种能随身携带（dài）的设计显得非常讨（tǎo）巧，为人们在更多场合使用无人机提供了可能性。

虽然制（zhì）造无人机的门槛已（yǐ）经越来越低，但是（shì）要使（shǐ）得无人机真正（zhèng）成为人们的助手，配备（bèi）在（zài）无人机上的软件和技术也要跟上（shàng）硬件发展的脚步。比如无人（rén）机的自主飞行，自动避障，撞到障碍之后（hòu）自动恢复平（píng）衡，对（duì）未知环境自动构建地图，人（rén）脸（liǎn）识别，甚（shèn）至多（duō）台无人（rén）机（jī）的互（hù）相协作等等。来自宾（bīn）夕法（fǎ）尼亚大学的Vijay Kumar教授（shòu）在2012年（nián）的Ted演讲上展示了一系列的研究成果。无人机飞行一个最基本的问题（tí）是要弄明白怎么从一个地点飞到另一个地（dì）点（diǎn），听起来似乎（hū）很简（jiǎn）单，但是飞行器的（de）动力学非常（cháng）复杂，事实上它们总在对付（fù）十（shí）二维的空间。

他们（men）把这个十二位（wèi）的空间转换成一个包（bāo）括了横轴，纵轴，竖（shù）轴和旋（xuán）转轴的四（sì）维空（kōng）间。在这（zhè）个四维平面中，计算一个光滑优雅的运动曲线， 然（rán）后转换（huàn）回（huí）到（dào）复杂的（de）十二（èr）维空间（jiān）来（lái）让（ràng）飞行（háng）器获（huò）得控（kòng）制和执行动作（zuò）。当有多台飞行器（qì）协作群体飞行时，每个（gè）飞行器还可以监控周围飞行（háng）器的距离，来自动（dòng）调（diào）整（zhěng）自身的飞行动（dòng）作达到分（fèn）散化的协作效果。另一（yī）个复杂的技术是让无人机构（gòu）建环境的地图，携带深度（dù）摄像机或者激光扫描仪的飞行器自（zì）主完成在未知（zhī）环境（jìng）中导航和定位。利（lì）用这些传感（gǎn）器来（lái）描绘周围的环境的地图 弄清楚地图的各个细节还有自己在（zài）哪里，前（qián）面有什（shí）么，然后利用周围环境为自己找到出路。（本文作者林（lín）韵，NConnex创始人, 美国麻省（shěng）大（dà）学计算机视觉与机器（qì）人实验（yàn）室博士研究生）

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