一、最早的无人机
无(wú)人驾驶飞机的诞生可以追溯到1914年。当时(shí)正值第一次世界大战,英(yīng)国的卡德尔和皮切尔两位(wèi)将军,向英国军事航空学会提出了一项建(jiàn)议:研(yán)制一种不(bú)用人(rén)驾驶,而用无(wú)线电操纵的小型飞机,使它能够(gòu)飞到敌(dí)方上(shàng)空,投下炸弹。这种(zhǒng)设想得(dé)到了当时(shí)英国军事航(háng)空学(xué)会理事长戴(dài)·亨德森爵士(shì)的支持。这项试验工作由A.M.洛教授负责。为了保密,该(gāi)计划被命名为“AT计划(huá)”。经过多次(cì)试验(yàn),研制小组首先研制出一台无线电遥控装置。飞机设计师杰(jié)佛(fó)里·德哈维(wéi)兰设计出一架小型上单翼机。研制小组(zǔ)把无(wú)线电(diàn)遥(yáo)控(kòng)装置(zhì)安装到这架小飞机上。
二(èr)、最小的无(wú)人机(jī)
Axis Drones推出(chū)了(le)一(yī)款(kuǎn)最新的无(wú)人机(jī)产品——Aerius,突破无人机小巧(qiǎo)下限,体积只有(yǒu)一枚硬(yìng)币大(dà)小。Aerius的(de)尺寸仅为3cm×3cm×2cm,和一枚硬币(bì)大小差不多,无人机的控制(zhì)器的(de)长度为10.8cm,并且在无人(rén)机的控制器(qì)中央有一个收纳空间,用来放置无人机(jī),非常(cháng)便于携带。Aerius内部(bù)配备了一块 3.7v 80 mAh的电池(chí),可供(gòng)无人(rén)机飞行5—7分钟,无人机可通过(guò)控制(zhì)器内的电池为(wéi)其充电。麻雀虽(suī)小,五脏俱(jù)全用来形容这个飞机再合(hé)适不过,Aerius具备了和(hé)普通的无人机一(yī)样(yàng)的(de)技术。Aerius具(jù)有(yǒu)两种可调节的飞行速(sù)度和飞行(háng)灵敏度,并且有(yǒu)初学模(mó)式,可以帮助初学者(zhě)确定飞行方向,此外,无人机还内置了一个 "Trick-Mode" 模式,可(kě)以利用算法自动完成飞行(háng)中(zhōng)的翻(fān)滚动作。硬件方面,与其他(tā)大(dà)型无人机差别(bié)不大,LED 灯、六轴陀螺(luó)稳定、智能定向(xiàng)控制器(qì)等(děng)配(pèi)置一应(yīng)俱全。
三、飞行时间最长、距离(lí)最远、高(gāo)度最高的无人机
RQ-4A全球鹰(yīng)无人机是诺斯洛(luò)普(pǔ)·格鲁门公司(sī)的无(wú)人(rén)飞机产(chǎn)品。服役于美国空军。RQ-4A全球鹰无(wú)人机(jī)于1998年2月首飞,在(zài)ACTD计划执行期内完成了58个(gè)起(qǐ)降,共719.4小(xiǎo)时(shí)飞(fēi)行。“全球鹰”最大飞(fēi)行速度740km/h,巡航速度635km/h,航程(chéng)26000km,续航时间(jiān)42h。可从美(měi)国本土起飞到达全球(qiú)任何地点进行侦察。机(jī)上(shàng)载有合成孔(kǒng)径雷达、电视摄像(xiàng)机(jī)、红外探测器三种(zhǒng)侦察设备,以及防御(yù)性电子对抗装备和数字通信设(shè)备。RQ-4“全球鹰”无人(rén)机是(shì)目前世界上飞行时间最长、距离(lí)最远(yuǎn)、高度最(zuì)高的无(wú)人机,该机(jī)曾经创造且目(mù)前仍然保持着世界无人(rén)机领域的多项最(zuì)高记录。2003年(nián)8月,美国联邦航空管理局向美空军颁发(fā)了国家授权证书,允许美空军(jun1)的“全球鹰”无人机系统在国内领(lǐng)空实(shí)施飞行任务,使“全球鹰”成为(wéi)美国第一种获此殊荣的无人机(jī)系统。除国内空域,“全球鹰”无(wú)人机还被授权在澳大(dà)利亚、葡萄(táo)牙、西班牙(yá)、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西(xī)哥、哥斯达黎加(jiā)、洪都(dōu)拉斯(sī)、委(wěi)内瑞拉以及厄瓜(guā)多尔等国际(jì)空域(yù)进(jìn)行飞行。无人机(jī)专家称,这预(yù)示着无(wú)人机将可以像有人驾驶飞机(jī)一样“列队和飞行”。
四、世界第一(yī)个使用(yòng)无(wú)人机物流网络的(de)国家
Zipline 正与(yǔ)卢旺达政府合作(zuò),欲创(chuàng)建一个无人机物流网络,在全国运输医(yī)疗用品。在该网络中,每天可以运输 50-150 次,共有 15 架无人(rén)机,每个无(wú)人机都有一个双(shuāng)电机和一(yī)个(gè) 8 英尺的(de)翅(chì)展。无人(rén)机(jī)使(shǐ)用 GPS 进行导航,将(jiāng)物质空投到指定(dìng)地点,然后返回着陆(lù)带。
这种情况看(kàn)起来有点奇(qí)怪,世界(jiè)上最贫穷的(de)国家成为第一(yī)个使用无人机物(wù)流网络的(de)国家,尤其是当美国的(de)公司大谈无人机具有把(bǎ)普通货物(wù)快(kuài)递到家中潜力时。但是,当下严格的(de)规章制度、安全考量和(hé)技术(shù)挑战让使用无人(rén)机快(kuài)递普通(tōng)包裹困难重(chóng)重。使用无人机将(jiāng)贵(guì)重物品空(kōng)投到偏(piān)远(yuǎn)地区(qū)是合情合理(lǐ)的,Zipline 项目是(shì)对无人(rén)机快递真正潜力的有利(lì)证明(míng)。世界卫生(shēng)组织负责人(rén) Margaret Chan 说(shuō):“在卢旺达开展的这项有(yǒu)远见的项目具有颠覆公共卫生的潜力(lì),并(bìng)且它拯救生(shēng)命的潜(qián)力也非常(cháng)大。”
五(wǔ)、最多旋翼载人无人机
2013年,德国(guó)公司e-Volo公司展示过一(yī)段无人机载(zǎi)人(rén)飞行 Demo,最近他(tā)们又展示(shì)了他(tā)们正(zhèng)在研发中的载人(rén)无人机 Volocopte。Volocopter 有 18 个旋翼(yì),可以像(xiàng)直升(shēng)机一样垂直起降。有两个(gè)座位,使用电池(chí)供电(diàn),飞行时间可(kě)以达到 20-30 分钟。目前,正在研发混合动力系统,飞行时间可以延长(zhǎng)至 1 小时。等到 Volocopter VC200 正式推出时,最大机身载重重量会在 450 公(gōng)斤(含驾驶员及机器(qì)本身等),飞行高度可以达到 2000 米,续航时(shí)间能到 1 小时。像(xiàng)四旋翼(yì)这(zhè)样的无人(rén)机都无法保证飞行安(ān)全,更(gèng)何况(kuàng)是(shì)载(zǎi)人无人机呢。但(dàn)创(chuàng)始(shǐ)人 Zosel 表示,“这是目前(qián)最安(ān)全的直升机(jī),即便一个发(fā)动机出现停机故障,飞机仍(réng)能安全着陆。”
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