自动（dòng）悬停的意思就是将无人机固定在预设的（de）高度位置与（yǔ）水平位置上（shàng），其实也（yě）就（jiù）是一组三维座标。不过，无人机是如何知道自己的位置的呢（ne）？其实说起来（lái）也很（hěn）简（jiǎn）单，高度一般（bān）来说是通过（guò）超声波传感器（测量与地面的距离（lí），比较少（shǎo）见）或者是气压计（高度会影响大气（qì）压的变化）来测（cè）量的，而水（shuǐ）平位置的座标则由GPS模（mó）块（kuài）来确定。

当然，GPS也（yě）可以提供高度信（xìn）息，但对于主流（liú）的无人机来（lái）说，更倾向于使（shǐ）用气压（yā）计（jì），因为低成本的GPS的数据（jù）刷新率（lǜ）太低，在高速运（yùn）动（dòng）的（de）时候数据滞后（hòu）会导致无人机（jī）高（gāo）度跌落。

除了GPS模式来定位（wèi）外（wài），无（wú）人机还有一种“姿态（tài）模式”，依（yī）靠的（de）是内部的IMU（惯性测量单元，实际上就是一组陀螺仪+加（jiā）速度（dù）计传感器）来（lái）识（shí）别自（zì）身的（de）飞（fēi）行状态和（hé）相（xiàng）对位移（yí）。

智能调节系统消除外界干扰

通过各（gè）种传感器知道自己的高（gāo）度与水平位置之后，无（wú）人机要如何悬停在这个预设（shè）的（de）位（wèi）置上呢（ne）？这其（qí）实就是（shì）一套负（fù）反馈（kuì）自（zì）动控制系统（意思就是偏（piān）离预设（shè）值（zhí）就自动调整回来）。

以（yǐ）GPS模式为例（lì），当无人机受到外界影响（xiǎng），高（gāo）度有（yǒu）升高或者降低的趋势时，控制单元就调节马（mǎ）达的功率进行反（fǎn）方向运动补偿；如果（guǒ）无人机有被风（fēng）横（héng）向（xiàng）吹离悬停位置（zhì）的（de）趋势（shì），控制单元可以启（qǐ）动侧飞模式与之抵消（xiāo）——这些反（fǎn）应都是（shì）比（bǐ）较快的，只要外（wài）界（jiè）影（yǐng）响不是大得（dé）离谱（专业多（duō）轴无（wú）人（rén）机（jī）一般抗四级风没有（yǒu）问题（tí）），专（zhuān）业的无（wú）人机都可以应付，你所看（kàn）到的就是（shì）它稳稳地定在那里没有动。

在天（tiān）气不是很好（hǎo），GPS搜星困难的时候，姿（zī）态模式就（jiù）派上用场了（le）。依靠无人机（jī）内部的IMU单元（yuán），系（xì）统可以识别（bié）当（dāng）前的飞（fēi）行姿态，进行自（zì）动平（píng）衡补偿，同样可以（yǐ）实现高度和（hé）水平位置的锁定（dìng）。

无人机悬停（tíng）精度（dù）如何？

一般来（lái）说，万元以下的（de）发烧玩家级无人机可以实现误差在（zài）垂直0.8米、水平2.5米精度范围内自动（dòng）悬停，其他机（jī）型的悬停精（jīng）度在产品参（cān）数表（biǎo）中都有标（biāo）明。当然（rán），这个级（jí）别的无人机也具备（bèi）“专家模式”，你可以通（tōng）过手动来进行高精度的（de）微（wēi）调。2000元（yuán）级的无人机也有带GPS系统（tǒng）的机型（xíng），可以（yǐ）实现（xiàn）智能悬（xuán）停（tíng），当（dāng）然稳定（dìng）性会比（bǐ）发（fā）烧级（jí）要差一些；800～1000元级别的机型（xíng），一般还是（shì）可以依靠IMU单元来实（shí）现悬停，精度和稳（wěn）定（dìng）度则更（gèng）差一些；至于更入门的娱乐机型——就只能靠（kào）你灵巧的双手来稳住了（le）。

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