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无人机跟航(háng)模有啥区别?

 

无人机是(shì)由无线电遥控设备(bèi)或自身(shēn)程序控制装置操纵的无人驾驶飞(fēi)行载具。不需(xū)要驾驶(shǐ)员在机内(nèi)驾(jià)驶,而由遥控(kòng)或自动驾驶技术(shù)进行(háng)飞行。

航空模型是一种重(chóng)于空气的、有尺寸限制的、可遥控的不能载人(rén)航空器。一(yī)般可分(fèn)为(wéi)自由飞类(lèi)、线操(cāo)纵(zòng)类(lèi)、无线(xiàn)电遥控类等。

虽然无人机和航模都是非载人的航空飞行器,但是二者还(hái)是有所区别。

任务(wù)载荷

无人机(jī)任务载荷是无人机系统的重要组成部(bù)分,无人机通过装载各(gè)种不(bú)同的(de)载荷来实现其目标(biāo)任务。

在远程操控方(fāng)面(miàn),由于(yú)远程指标的不(bú)同,无人机可能(néng)会自动默认全(quán)球,而航模则是视距范围(wéi)内或者几公(gōng)里半径。

在自(zì)动控(kòng)制方(fāng)面,无人机能够(gòu)智能应对各种情况,要求进行(háng)任(rèn)务执行(háng),与地面站进(jìn)行数据(jù)融合和任(rèn)务确认,并要(yào)求进行下(xià)一步操作,而(ér)大多数航模(mó)的自动(dòng)控制只能实现失控后自动返(fǎn)航。

不过对于资深航模爱好者(zhě)来说,只(zhī)要装上(shàng)有效任(rèn)务“载荷”,对其加以控制(zhì),航(háng)模(mó)完全可(kě)以胜任无人机的角色。

这并不是(shì)天方夜谭,Ardupilot就是一(yī)个著(zhe)名的DIY无(wú)人机项目,在使(shǐ)用(yòng)Arduino平台开发的自(zì)动驾驶系(xì)统中,真正实现人(rén)们(men)对(duì)无人机的操作。并(bìng)且亚(yà)马逊、顺丰(fēng)等(děng)均已试水无人机快(kuài)递(dì)业务(wù)。

目的用途(tú)不同(tóng)

早期的无人机多(duō)应用(yòng)于战争,执行军(jun1)事任务,随着科(kē)技的(de)发展,无人机在民用(yòng)方面的用途愈加(jiā)广泛,如森(sēn)林防火、边防缉(jī)私、高速公路巡(xún)查、探矿等应(yīng)用领域。

航模(mó)多侧(cè)重于航空模型运(yùn)动,参与国(guó)际航联竞赛项目、航模爱好者(zhě)交(jiāo)流研究等方面。

飞控系统

无人机可以自主驾驶、超视距飞(fēi)行,通过(guò)复杂的(de)中央飞控系统,与地(dì)面控制参数进行交互,控制飞机的姿态和机动(dòng),是(shì)程(chéng)序控制。

航(háng)模虽然(rán)也是无人驾驶(shǐ),但是在操控手的视距范(fàn)围(wéi)内由操控手遥(yáo)控实现机动和姿(zī)态的调整。

不过(guò),如今(jīn)在某些高端的航模系统中,也能实现自动返航功能、超视(shì)距飞行等智能化操(cāo)作。目前来看,受人工(gōng)智(zhì)能发展水平的限制,无(wú)人(rén)机和(hé)航模都(dōu)无法摆脱对人的依赖(lài)。

安全管理

目前(qián),我国航模主要由国家体(tǐ)委下属(shǔ)航空运动管理中心管理,无(wú)人机则由(yóu)中国(guó)民用航空局管理。

虽然明确(què)了航模管理的相关政策(cè)和责(zé)任主(zhǔ)体,但缺少对航模与无(wú)人机的明(míng)确界(jiè)定,使得民航局与(yǔ)体(tǐ)育管理(lǐ)局之间的职责并(bìng)不十分清晰。

而在民航安全管理较为(wéi)完(wán)善的美国(guó),美国(guó)联邦航空管理局(FAA)将无(wú)人机(jī)分(fèn)为(wéi)三类:作(zuò)为公(gōng)共飞机的无人机;作为民用飞(fēi)机的无(wú)人机;和作为模型飞机的无人机。

满足如(rú)下条件(jiàn)的(de)模型飞机,依据美国法案,不属于无人机(jī)的范畴(chóu):

具(jù)备(bèi)在大气中的持(chí)续飞行的能力;

飞机纯粹是为了(le)娱乐或爱好(hǎo)的目的来运行;

在操作员的(de)视线内(nèi)运行;

模型飞机在机场五(wǔ)英里范围内飞行须通知机场和空中(zhōng)交通(tōng)塔台(tái);

模(mó)型飞机不得妨碍有人飞机运(yùn)营。

满足这五条要求才能证明(míng)其不属于无人机,从而豁免FAA未来制定(dìng)的无人(rén)机适航规(guī)章的审定(dìng)。(腾讯科技)

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