无人机的分类：

    无（wú）人机(Unmanned Aerial Vehicle，缩写（xiě）：UAV)是（shì）利用无线电遥控设（shè）备和（hé）自（zì）备程序控制装置操（cāo）纵的不载人（rén）飞行器（qì）。从技术角度划分，无人机可以分为两大（dà）类：一类是垂直起降型飞机（jī）(Vertical Take-Off and Landing，缩写：VTOL)。另（lìng）一类是非垂直起降（jiàng）型飞机。垂（chuí）直起降型飞机主要（yào）包括飞艇、单旋翼直（zhí）升机和多旋翼直升机等，其中市场应用最为广（guǎng）泛（fàn）的是多旋翼（yì）;非垂直起（qǐ）降型飞机主要（yào）包括固定翼（yì）、三角翼（yì）、伞翼（yì）等，其中市场应用比较广泛的是（shì）固定（dìng）翼（yì）。

    固定翼的特点是一直向前飞行，续（xù）航（háng）时间长、巡航速度（dù）高（gāo）、负载能力（lì）强（qiáng），但（dàn）是无法实现定点（diǎn）悬停，从而无法完成旋翼（yì）的（de）很多功能。

    与固（gù）定翼（yì）相比，旋翼（yì）的优势是（shì）可垂直起降，可（kě）悬停。这（zhè）两种（zhǒng）特点使得飞（fēi）机可（kě）以突破飞行跑（pǎo）道的限（xiàn）制（zhì），同时也使其应用（yòng）范围（wéi）变得十分（fèn）广泛，不但可以适（shì）应各种复杂的起降环境（jìng），而且（qiě）还可以从事各种各样的空（kōng）中作业项目。其中（zhōng），单旋翼由（yóu）于结构复杂（zá），造价较高，现在主要用在一些军事领（lǐng）域。多旋翼结构简单（dān）、造价低、操（cāo）控能力好。此外（wài）多旋翼（yì）飞机由（yóu）于动力分散到多个机翼、有些还有动力（lì）冗余，有些甚至可以安（ān）装降落伞，从而可以（yǐ）保证多（duō）旋翼飞机较高（gāo）的安全系数。这（zhè）些优势（shì）使得多旋翼飞机广泛应用（yòng）于民用领域。

    从行业应用的角（jiǎo）度划分（fèn），无人机大致可分为：军工级无（wú）人机（jī）、工业级无人机（jī）和消费级无人机。工业级无人（rén）机和（hé）消费级无人机可统称为民用无人机。

    无人机的构造系（xì）统：

    无人（rén）机的构造（zào）系统可分为飞行平台（tái）、飞行控制系统（tǒng）、任（rèn）务设备和地面设备四大部分。飞（fēi）行平台指（zhǐ）的是飞机的（de）结（jié）构架或机（jī）架;飞行控制系统（tǒng）(简称：“飞（fēi）控”)相当于无人机的大脑（nǎo），是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场（chǎng）回收等整个（gè）飞行过程的核心系（xì）统;任务设备（bèi）是指无人机搭（dā）载（zǎi）的任（rèn）务载荷（hé），如（rú）相机以（yǐ）及可见光、热成像、多光谱、高光谱设备（bèi）等;地面设备主（zhǔ）要负责飞机的（de）任务规（guī）划，如航线规（guī）划（huá）、飞行模式等（děng），同时（shí）还具（jù）有图像显示、处理等功能。

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