决定多旋翼飞行器旋翼（yì）个数的，就是飞（fēi）行器（qì）稳定性、几何尺寸和单发动（dòng）力性能三（sān）者的平衡。
先说（shuō）稳（wěn）定性的（de）影（yǐng）响。基本上，我们可以认为多旋翼飞行器（qì）的稳（wěn）定（dìng）性里（lǐ），八（bā）旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当（dāng）然（rán）好解（jiě）释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能（néng）参与控制（zhì）的量越多（duō），越容易得到好的控制效果。四旋（xuán）翼飞行（háng）器尚且是（shì）一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就（jiù）已经是（shì）一（yī）个完（wán）全驱动（dòng）系统了（le）。复杂了是一（yī）回事，但（dàn）是如果（guǒ）能（néng）获得比较好的效果（guǒ），也是值得（dé）的。
另外（wài）一个不（bú）容易注意到的好（hǎo）处是，旋（xuán）翼（yì）数量较（jiào）多的时候（hòu）飞行器（qì）对于动力系统失（shī）效的容忍程度也（yě）会上升。毕竟（jìng）多发飞行器一台发（fā）动机突（tū）然失效不（bú）是很（hěn）罕见的情况。模型级别的飞行器，射桨（jiǎng）也是常有的（de）事（shì）。在这种情（qíng）况（kuàng）下，八旋翼和六旋翼都可以承（chéng）受（shòu）双发/单发失效的状况，并且（qiě）飞行（háng）器仍（réng）然可控。而如果（guǒ）是四旋翼飞行器（qì）的话，只要单发（fā）失效，除（chú）非旋（xuán）翼上有周期变距，否则唯一的（de）选（xuǎn）择（zé）就有（yǒu）摔（shuāi）机了（le）。（可你为什（shí）么要在（zài）四旋翼上装（zhuāng）周期变距呢？）
但旋翼（yì）的数量增加以后（hòu），会对飞行器的几何尺寸（cùn）带来负（fù）面影响。
因（yīn）为旋翼数多了，自然（rán）每个（gè）旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六（liù）轴飞行器每隔60度放置一个（gè）旋翼（yì），八轴飞行器每隔45度放置一（yī）个旋翼。假设（shè）相（xiàng）同拉力时几（jǐ）个（gè）旋翼的桨盘总（zǒng）面积相同（这个（gè）并不准确（què），但（dàn）可以作（zuò）为大概的参考），很容易得（dé）出几种结（jié）构形式需（xū）要的旋翼直径。
同样（yàng），多旋（xuán）翼（yì）的旋翼位置在设计（jì）时也不（bú）能相互干涉。因此也很（hěn）容（róng）易得（dé）出几种结构形式中旋（xuán）翼中心距离飞行（háng）器几何（hé）中（zhōng）心距离。
很容易（yì）看出来，相比较旋翼直径的缩小，旋翼中（zhōng）心与飞行器（qì）几何中心的（de）距（jù）离增加得更（gèng）快。因此很不幸的，旋（xuán）翼的（de）数量越多，飞行（háng）器的（de）尺寸（cùn）也就会做得越大。
而且，旋翼越多，多旋（xuán）翼飞行器的折（shé）叠收纳就越（yuè）是问题。六旋翼尚且（qiě）可以折叠，八旋（xuán）翼就一点办（bàn）法也没有。即使是简单的拆掉旋（xuán）翼支臂，旋翼数越多在现场组装需要花的（de）时（shí）间（jiān）也（yě）就越多。而（ér）且，由于（yú）多旋翼飞行器有旋翼安装顺序的要求。要安装的旋翼（yì）越多就意（yì）味着潜藏的出错（cuò）可能越高。也因此，诸如军队等地（dì）方实际使用的多旋翼飞行器，几（jǐ）乎无例外都是（shì）四旋（xuán）翼的形式。
但如果你可以使（shǐ）用的动力组（zǔ）合单（dān）发动力性能有限（xiàn），使用（yòng）四轴的构型根（gēn）本无法把（bǎ）设计起飞重量飞起来（lái）的话，呵呵（hē），之前我说的（de）那些就当（dāng）没说好了……要么老（lǎo）老实实增加旋翼个数，要么，只（zhī）好（hǎo）改方案了。
说到这里，可能会有（yǒu）人说（shuō）：不是有那种上下叠层的多旋翼（yì）飞行器么？就是在一个（gè）支臂上同时（shí）放置一组共轴反桨的动力组，这样的（de）话不就可以做到旋翼个数（shù）增加，却不增加飞行器尺寸的效果（guǒ）么？如同下面（miàn）的这种形式：这个点子看起来（lái）不错。但有个重要（yào）的缺点是，共轴反桨的（de）那（nà）上下一对（duì）旋翼的气流会相互干扰，从而影（yǐng）响这一对动力组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的拉（lā）力（lì）不（bú）是1+1 = 2，而是1+1 <2的糟糕结（jié）果。至于具体会损（sǔn）失多（duō）少，大约是20%的样子（zǐ）。因此这么算下（xià）来的话，其实（shí）这（zhè）种构型（xíng）能（néng）获（huò）得的提升很（hěn）有限（xiàn），还增加了结构的复杂程度。所（suǒ）以除非对飞行器尺寸（cùn）有很严格的（de）要求，一般（bān）很少会采用这样的设（shè）计方式。
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