国际标准大气
速度（用v表示）在标准公式中量纲用的是米/秒而不是千米/小时。
要打破平衡，改变速度大小或飞行方（fāng）向，需要（yào）力的（de）变（biàn）化来引起相应的加速度的（de）变化。
牛顿第二（èr）运动定律表明，要获得给定（dìng）加速度，所施加的力的大（dà）小取（qǔ）决于无人机（jī）的质量。质量与重量不是一回（huí）事儿，尽管（guǎn）在平常的语言中，这（zhè）两个词经常是指（zhǐ）同（tóng）一件事。重（chóng）量是（shì）由质（zhì）量而来的。如果一架无（wú）人机由（yóu）火箭（jiàn）带（dài）到
空气（qì）从基本组成上看，可以认为是由（yóu）无数独立（lì）的粒子所组成的，也就是所（suǒ）谓（wèi）的分子，它们都（dōu）处于（yú）激烈（liè）的运动中。气体的温度（dù）是衡量这种运（yùn）动（dòng）激烈（liè）程度的尺（chǐ）度。温度低时分子的运（yùn）动比温度（dù）高时要（yào）缓（huǎn）慢（màn）。可以（yǐ）说（shuō），运动的（de）分（fèn）子发（fā）生碰撞对浸没在其中的（de）物体发生了气（qì）体压（yā）力。密（mì）度是衡量（liàng）在空间里分子数目多少的（de）一个尺度（dù）。
在（zài）低速空气动（dòng）力学中，研究空气的分子组成是没有必要的。无人机飞行的介质（zhì）是流（liú）体，但这（zhè）并（bìng）不（bú）是说空（kōng）气是（shì）液体（tǐ）。液体是（shì）一种几乎不可压缩的流体（tǐ），而气体是可压缩（suō）的流体。无（wú）人机的（de）速度（dù）远达不到要（yào）考虑空气可压缩（suō）性的程度。这个（gè）结论对于全尺寸（cùn）的高性能滑翔（xiáng）机，超轻（qīng）型、轻型和商用飞（fēi）行（háng）器，乃至中型（xíng）的活（huó）塞运输机都是成立（lì）的（de）。
可（kě）压缩性的问题（tí）只有在（zài）处理喷气动力飞机以及螺旋桨翼尖和直升机旋翼问题时才需考虑。对于（yú）低速的无人（rén）机来（lái）说，空气（qì）可以被认为是不（bú）可压缩的（de）流体。即（jí）便如此，密度（dù）变化的意（yì）义还是很（hěn）重要的（de），它跟高度（dù）和天气有关（guān）。在高海拔和高温（wēn）环境中，空气密度（dù）比（bǐ）贴近海平台（tái）和低温（wēn）环（huán）境中的密度（dù）要（yào）小。航（háng）空器驾驶员在高原或者热带操作飞机时会（huì）发现空气密度的确会对飞机造成一些影响，比如，要得到相同的升（shēng）力就必（bì）须（xū）飞得更快一些。发动机的螺旋（xuán）桨也受到一些（xiē）负（fù）面影响。空气（qì）的潮湿程度（即湿度）也会影响密度。干燥的空气比潮（cháo）湿（shī）的控（kòng）制更加稠（chóu）密。湿度因此也会对空气（qì）动力产（chǎn）生影响（xiǎng），并且（qiě）有些驾驶员认为这些（xiē）影响（xiǎng）是可以感受到的，特别是对一些轻小（xiǎo）的飞机来说（shuō）比较明（míng）显。热空气因（yīn）为比周围的空气更（gèng）加潮湿而上升，所以滑翔机飞行员经常（cháng）会利用上升的热气流进（jìn）行（háng）空中的滑翔。
无人机空气动力学基础（chǔ）
速度（dù）与（yǔ）加速度（dù）
速度（用v表示）在标（biāo）准公式（shì）中量纲用的是米/秒而不是千米/小时。
要打破平（píng）衡，改变速度小大（dà）或飞（fēi）行（háng）方（fāng）向，需（xū）要力的变化来引起相应的加速度的变化。
牛顿第二运动定律表明，要获得给定加（jiā）速（sù）度，所施加的力的（de）大小取（qǔ）决于无人（rén）机（jī）的重量。质量与重量不是一回事（shì）儿，尽管（guǎn）在（zài）平常的语言中，这两个（gè）词经常是（shì）指同一件事。重量（liàng）是由质（zhì）量而来的。如果一架无人（rén）机由（yóu）火箭（jiàn）带到火星上（shàng），在当地大气条件下（xià）测试的话，那么在大部分时间的旅（lǚ）程中，它是（shì）没有重（chóng）量的，并（bìng）且到达火星后重（chóng）量回避地（dì）球上要轻，这是由于（yú）火星较低的重力加（jiā）速度所（suǒ）造成的。但是（shì）质量（liàng）在（zài）整个过程中是不会变化（huà）的，因为无人（rén）机中的材料（liào），如木头、金属（shǔ）、塑料等（děng）的数量是一样的（de）。
一个（gè）具有很大质量的物体（tǐ）需（xū）要用更大的（de）力去打破它（tā）的平衡才能达到（dào）给（gěi）定的（de）加速（sù）度，而小质量的物体所需的力则小（xiǎo）。这样（yàng）一种行（háng）之有（yǒu）时是个优点，比如，无人（rén）机受突风影响的时候（hòu），一个小质量的无人机（jī）在受到突风（fēng）影响（xiǎng）的（de）时（shí）候可能会翻（fān）滚（gǔn），静止加速（sù）到飞行速度（dù），再从（cóng）平飞改变为爬（pá）升，同事保持转弯，还要较大的力将无人机重新回到静止状态。无论什么时候由外力（lì）打破平衡，比（bǐ）如加速或减速，或者方向的变化（huà），成为惯（guàn）性的物体的质量都会阻（zǔ）止这种变化。
牛顿三大（dà）运动定律
所有的空气动力学理论（lùn）都（dōu）建立在运动定律之一。这些最初由牛顿（dùn）创立的理论至今在工程（chéng）领域的（de）地位仍（réng）然不可（kě）动（dòng）摇（yáo），前提是只（zhī）要（yào）所讨论（lùn）的物体（tǐ）的（de）速度远小于光速，并且（qiě）所研究的固（gù）体和流体的（de）密度和尺寸在通常的（de）范围内。量子力学和相对论，虽然在（zài）高能物理和天（tiān）文学中比牛顿力学更受青睐，但是对于理解无人（rén）机（jī）空气（qì）动（dòng）力学来（lái）说（shuō）完全没有必要（yào）掌握。
牛顿第三运动定律表明作用力和反作用力是（shì）大小相等方向相反的。当一个飞（fēi）行器静止在（zài）地（dì）面上（shàng）时，它的重力方（fāng）向（xiàng）向（xiàng）下，与由（yóu）地面施加的大小（xiǎo）相等方向（xiàng）相反的（de）反作用力恰好（hǎo）构（gòu）成平衡。
任何不平衡的力都会产生加速度。一个（gè）在地面上的无人机，起飞（fēi）前可能被拉住，但发动机是开（kāi）着的。发动机的推（tuī）理与拉力方向相（xiàng）反，大小相等，所以平衡。一旦放开，无人机就开始加速。他一开始运动，空气（qì）阻力和地面摩擦力也就随之而来，而且无人（rén）机（jī）速度越（yuè）快，这些阻力也就越大（dà）。
在水（shuǐ）平飞（fēi）行中，垂直向下的重（chóng）力（lì）由一个垂直向上的（de）反作用力平衡着。在一般的飞行器中，这个反作用力来（lái）自（zì）于机翼（yì）和可（kě）能的其他表面，但是也有可能以其他（tā）形式的力来提供。直升机靠它的旋翼（yì）支撑，悬（xuán）停的“鹞”式（shì）飞机（jī）靠（kào）推力来支持。如（rú）果向上（shàng）的反作（zuò）用力比重力小，飞行器就会向下加速。要停止（zhǐ）这个加速运动，就必须重新产（chǎn）生反作用力来平衡（héng）重（chóng）力。这可以带（dài）来平衡但是（shì）不（bú）会（huì）阻（zǔ）止下降。要做到不再下（xià）降就必须（xū）施加更大的力使其减速。所（suǒ）有的加速或减速都会由（yóu）飞（fēi）行器的质（zhì）量来反抗，也就（jiù）是惯性。
力的（de）平衡
如果一个物体处于平衡状态，那么它就有保持这种平（píng）衡状态的趋势。所有施加在平衡物（wù）体上的外力都是平衡的，不会有任何改变其状态或往任何方向加（jiā）速或减速的趋势存（cún）在。这些很容易理解，只（zhī）要（yào）看看立（lì）在地面上的东（dōng）西，比如家（jiā）具或者放在架子上火桌面上（shàng）的飞机模型就（jiù）知道了，它（tā）们不会移（yí）动。如果没有外界的（de）干（gàn）扰，比如说以某种方式使其加速，这些物体（tǐ）会一直保持其状态（tài）。
移动的物体也可能（néng）处于平衡（héng）状态（tài）。一（yī）个在静止大气中（zhōng）做水平（píng）直线（xiàn）飞（fēi）行的飞机，它既不加速也不减速，还不转弯，这时它就处于平衡（héng）状（zhuàng）态，并且倾向（xiàng）于做持续稳定飞行。同样道理，如果这个飞行器以恒定的速（sù）度（dù）直线爬升，那（nà）么它也（yě）处于平衡状态。
即使（shǐ）高度增加了，它也仍然处于（yú）平衡状态（tài）。如果没有新的外（wài）力施加（jiā）在它上（shàng）面（miàn），它将沿着其爬升方向稳定地（dì）飞行。即（jí）使（shǐ）爬升是完（wán）全垂直的，只要（yào）它的速度保持稳（wěn）定，并且（qiě）方向不发生（shēng）变化，它仍（réng）然（rán）是平衡的（de）。同理（lǐ），当（dāng）它以（yǐ）固定的速度俯冲时也是（shì）出于平衡状态。平衡是（shì）事物一种非常普（pǔ）遍的状态，不稳定运动状态与稳（wěn）定运动（dòng）或（huò）者静止状态的情（qíng）况的不（bú）同之处就（jiù）是多了（le）加（jiā）速度。
力（lì）的分解的原则（zé）应用非常广泛。一个水平飞行的受（shòu）力飞行器受4个互成指教的力作用：推理（lǐ）和反作（zuò）用力（lì）阻力，重力（lì）和反作用（yòng）力升力（lì）。这是由大量（liàng）的小力（lì）的合成和分（fèn）解得到的，其中每个小力都会对合力有贡（gòng）献（xiàn）。
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