在多旋翼迅（xùn）速发展的同时，其（qí）相应（yīng）的零部件供应日益多样。因（yīn）为多旋翼的载重（chóng）根（gēn）据（jù）需求各不相同，所以（yǐ）对应的（de）“最优”零部件组合包括多旋翼构型（四旋翼、六旋翼（yì）还是八旋翼（yì））也各（gè）不相同。
多旋翼的动力系（xì）统由航模电池、电子调速器、直流无刷电机、螺旋桨（jiǎng）四个部分组成，各部分器件（jiàn）均具有一定（dìng）的规格和相应的性（xìng）能，所以该四部分具有相应的最佳匹配组（zǔ）合（hé）。工程经验上的“高KV值电机配小桨，低KV值配大桨”隐含（hán）的（de）就是这个道理。对于螺旋桨（jiǎng），主要考虑其尺寸规格对其（qí）升阻性能的影响。对（duì）于（yú）电机，主要（yào）考虑其（qí）不同（tóng）型号KV值的（de）不同对电机转速的影响，同时电机的性能是否（fǒu）优越（yuè）还要取（qǔ）决于（yú）其标称空载电流和空载电压、以及电枢内（nèi）阻（zǔ）。对于电调（diào），主要（yào）考虑（lǜ）其最大（dà）限（xiàn）制电流，其（qí）内阻（zǔ）对电池电压将起到一定的降压作用。对于电池，主要考虑（lǜ）其总容量大小影（yǐng）响多旋翼的（de）续航时长及（jí）其（qí）最大（dà）放电倍率（lǜ）限（xiàn）制其放电最大电流。
一（yī）、螺旋桨作用
螺旋桨是（shì）直接（jiē）产（chǎn）生推力的（de）部件，同样（yàng）是以追求效率为第（dì）一目的。匹配的电机、电调和螺（luó）旋桨搭（dā）配，可（kě）以在相（xiàng）同的推力下耗用（yòng）更少的电量，这样就能延长多旋翼（yì）的续航（háng）时间。因此，选（xuǎn）择最优的螺（luó）旋桨是提高续航时间的一条捷径。螺（luó）旋桨（jiǎng）是有正反两种方向的，因为电机驱（qū）动螺旋（xuán）桨转动时（shí），本身会产生一个（gè）反（fǎn）扭力，会导致机架（jià）反向旋转。而通（tōng）过一个电机正（zhèng）向旋转、一个电机（jī）反向旋转，可以互相抵消这种反扭力，相（xiàng）对应（yīng）的螺旋桨的方向也就相反了。
二、电机作用
多旋翼的电机主要以无刷直流（liú）电机为主，将电能（néng）转换成机械能。无（wú）刷直（zhí）流电机运转时（shí）靠电（diàn）子电路换（huàn）向（xiàng），这样就极大减（jiǎn）少了电火花对遥控无线电（diàn）设（shè）备的干（gàn）扰，也减小了噪音。它一（yī）头（tóu）固（gù）定在机架力臂的（de）电（diàn）机座，一（yī）头固定螺旋桨，通过旋转产（chǎn）生向（xiàng）下的推（tuī）力（lì）。不同大小、负载的机架（jià），需（xū）要配合不同规格、功率的电机。
三、电调作用
电调全称（chēng）电子（zǐ）调速器，英文Electronic Speed Control，简（jiǎn）称ESC。飞控板提供（gòng）的电（diàn）流（liú）无法（fǎ）直接驱动无刷（shuā）电（diàn）机，它需要（yào）通过电调最终（zhōng）控制电机的（de）转速。电调最基本的功能就是电机调速（通过飞控（kòng）板给定电（diàn）压进行（háng）调（diào）节（jiē）），其（qí）次，还可以为（wéi）遥（yáo）控接收器上其它通（tōng）道的舵机供电。而无刷电调多（duō）了一个重要功能，就是充当换相器的角色（sè），因为无刷电机没有电刷进行（háng）换相（直流电源转（zhuǎn）化为三相电源供给无（wú）刷电机，并对无刷电机起调速（sù）作用），所以需要靠电调进（jìn）行电（diàn）子换（huàn）相。当然，电调还有一些其它（tā）辅助功（gōng）能，如（rú）电（diàn）池保护，启动保护、刹车（chē）等。电调的（de）作用就（jiù）是将多旋翼飞行控制单元的控制信（xìn）号快速转变为电枢电（diàn）压大小（xiǎo）和电流的大（dà）小，以控制电机的转速。因为（wéi）电机的（de）电流是很大的（de），如果没有电调（diào）的存在，单（dān）靠电池（chí）供（gòng）电是（shì）无法给无刷直（zhí）流电机供电的，同时飞控（kòng）板又没有这么大的放（fàng）电功率，所以电调对电机而言是至关重要的驱动电路。电调的另一个作用（yòng）是为机载其他电子设备提（tí）供稳压电源。
电调都会（huì）标上多少A，如30A，50A。这是电调最大（dà）允许通过电流（liú）大小，超过该（gāi）电（diàn）流值电调会被损坏（huài）。同时（shí），电调具有（yǒu）相应内阻，其发（fā）热功率需（xū）要得（dé）到注意。有些电调电（diàn）流可以达到几十（shí）安培，发热功率是（shì）电流的平方的函数，所以电（diàn）调的（de）散热性能（néng）也十分重要，因此大规格电调（diào）内阻一般都比较小（xiǎo）。
四、电池作用
电（diàn）池主要用于（yú）提供（gòng）能量（liàng）。目（mù）前（qián）航模最大的问（wèn）题在于续航时间不够（gòu），其关键（jiàn）就（jiù）在于电池（chí）容量的大小。现在（zài）可用（yòng）来做模型动力（lì）的电池种类很多，常见的（de）有锂电池和镍氢（qīng）电池，主要（yào）源于其（qí）优（yōu）良的性能和便宜的价格（gé）优（yōu）势。然（rán）而，对于多旋翼无人机而言，电池单位（wèi）重量的能量载荷很大程度上限制了其飞行（háng）时（shí）间和任务拓展。
电池的基本特征主要（yào）有电压、放电容量、内阻（zǔ）大小（xiǎo）、放电（diàn）倍率。航模专用锂聚合物电池单节标称电压一般为3.7V，充（chōng）满电可（kě）到4.2V，一（yī）般（bān）为保证总够（gòu）电池（chí）容量及电压，可（kě）将三节电池（chí）串联使（shǐ）用（yòng）。在实际过程中，在电池的放电过程中，电池容量逐渐减小，并且研究表明（míng）在（zài）某（mǒu）些区域（yù），电池剩余容量与电池电流基本（běn）呈线性下降（jiàng）关系（xì）。而在电（diàn）池放电后期，电池（chí）容量（liàng）随电流（liú）的变（biàn）化（huà）可能是急剧下（xià）降，所以一般会设置航（háng）模电池安全电压，3.4V或者其他，视具体情况而定，确保无人机在（zài）电池耗完前有足够的电量返航。另外，不仅在放电（diàn）过程中电压（yā）会下降，而且由于电池本身（shēn）具有内阻，其（qí）放电电流越大，自身由于内（nèi）阻导致的压降就越大，所以输出（chū）的电（diàn）压（yā）就（jiù）越小。特别注意，在电（diàn）池（chí）使用（yòng）过程中（zhōng），不能使电池电量完（wán）全（quán）放完，不然（rán）会对电池（chí）造（zào）成电量无法恢复的损（sǔn）伤。
锂电池组包含两部分：电池和锂电（diàn）池保护线路（lù）。在电池组中是把多个电池串联起（qǐ）来，得（dé）到（dào）所需（xū）要的（de）工作电压。如（rú）果所需（xū）要的是（shì）更高的容量和更大的电流，那就应该把（bǎ）电池（chí）并联起来。
多旋翼的动力系统是多旋翼能（néng）量的来源，直接关系到飞（fēi）行（háng）器（qì）的悬停时间、最大（dà）负载（zǎi）重量和飞行距离等重（chóng）要的（de）指（zhǐ）标。本章从能（néng）量的角度，分析多旋翼的这些性能。总体来说（shuō），我（wǒ）们希望避免能量的损失，得到最高的系统效率，电（diàn）调、电机和电池内部电阻越小越好。为了提高（gāo）飞行（háng）器的（de）悬停时（shí）间、最大负载重量（liàng）和飞行距离，电池容（róng）量（liàng）越大越好。然（rán）而（ér）容量越（yuè）大，重（chóng）量也就越大（dà）。重量越大，反过来（lái）也会减少悬停时间、最（zuì）大负载重量和（hé）飞（fēi）行距离。有时（shí）候，设（shè）计的多旋翼根本飞不起来，或者飞起来的时间很短。
图示（shì）：昆明劲鹰多旋翼无人机
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