要实现电（diàn）力线路（lù）空中无人巡视，在第一时间为（wéi）电（diàn）网调度、防灾减灾和设备状（zhuàng）态（tài）检修提供真实全面的现场资（zī）料，飞行巡检（jiǎn）系统应具备高出勤（qín）率（lǜ）、高效率、高安（ān）全性、高（gāo）经济性等综合性能；能适应简易的（de）起降场地、易于操作，同（tóng）时（shí）应具有（yǒu）低速灵活转（zhuǎn）向、超低空、垂直起（qǐ）降、空中悬停、续航时间长等飞行性能（néng）。
1、要有较好的续航能力
超高压输电线路一般长（zhǎng）度为数十（shí）或数百公里不等，巡（xún）视到每一基杆塔后需悬停或绕杆塔盘旋数周，便于多角度观察（chá）。因此，要求飞行器必（bì）须具有相应（yīng）的续航能力，能一（yī）次或较（jiào）少几次飞行（háng）完成一条线路的巡视（shì）工作；最（zuì）大航程应达到50KM，工作半（bàn）径（jìng）应至（zhì）少达（dá）到5KM。
2、要有足够的抗风能力
超（chāo）高压输（shū）电线（xiàn）路一般建设在高山（shān）峻岭（lǐng）之（zhī）间或人（rén）烟较少（shǎo）之地（dì），气象及地形条件（jiàn）复（fù）杂。某（mǒu）地区（qū）四面环山，唯一的缺口是（shì）闽江出海口（kǒu）。闽江口强风向和常风向均为NE向，多年（nián）平（píng）均风速为（wéi）4.1米/秒；市区（qū）多年平（píng）均（jun1）风速（sù）约为3.4～5.4米/秒（2～3级风），山（shān）区气（qì）象（xiàng）条件复（fù）杂。因（yīn）此，要求（qiú）飞（fēi）行器必（bì）须具有较好的（de）气象适应能力及控（kòng）制（zhì）能力，应具备5级风的抗风性才（cái）能有（yǒu）效保障必要的（de）出勤率。
3、要（yào）有较强的（de）海拔适应能力
某地周边被山（shān）地（dì）和丘陵环绕，山脉平均海拔约550米，地势较（jiào）高的北峰、鼓岭山区最高海拔1126米，输电（diàn）线路（lù）大多穿（chuān）越在（zài）这些山（shān）地之（zhī）中。输配电线路随着地形变化设计施工，每条线路所有（yǒu）杆塔高度相对统一（一般为30至100米），有海拔变化大，对地高度（dù）变化小的特（tè）点（diǎn）。同时，输配电线路较少有长距离的直线段，一般在三（sān）至（zhì）七公里（lǐ）范围必然会有线路转向（即转角塔），越是地（dì）形复杂的（de）地方越明（míng）显（xiǎn）。因此（cǐ），要（yào）求飞行器必（bì）须（xū）具有（yǒu）较强（qiáng）的（de）海（hǎi）拔（bá）应能力，相对（duì）飞行高度应（yīng）达到300米（mǐ），且能稳（wěn）定地控制在相对地面70至（zhì）150米高度上随（suí）地形（xíng）变化进行飞行的能（néng）力（lì）。
4、要有足够的负载能（néng）力
为满足线路巡视要求，飞行器应具有一（yī）定（dìng）的负载能（néng）力，能搭载（zǎi）相关监控设（shè）备及（jí）其（qí）附件。因而（ér）飞行（háng）器必须具有良好（hǎo）的负载飞行品质（zhì）及良（liáng）好的安（ān）全（quán）性。
5、要有随机处置疑点目标的能力
鉴于线路巡视所需的重要性及复杂性（xìng），该系统应（yīng）能（néng）对疑似（sì）故（gù）障或隐患点（diǎn）进行定点监测及（jí）分析，因此飞行器必须具（jù）有空（kōng）中悬停或小半径低速飞行能（néng）力，能够进行足够近距（jù）离的（de）观察监控。飞（fēi）行器巡航速度控制在（zài）20～30km/h，巡视过（guò）程飞行器控制在输配（pèi）电线（xiàn）路斜（xié）上方45°夹（jiá）角（jiǎo）飞行，相对输配电线路（lù）的水平距（jù）离和（hé）高度（dù）均（jun1）控制在50米左右（yòu），偏差应控（kòng）制在正（zhèng）负20米（mǐ）范围内。任务平台（tái）应配备三轴陀螺增稳（wěn）云台，能（néng）确保任务设（shè）备自动跟随被观察的电力设施而（ér）不至于（yú）脱靶丢失目标。
6、要有大容量数据传输能力
为（wéi）满足信息（xī）收集、分析及处（chù）置的时效性（xìng）及科（kē）学性，全（quán）系统（tǒng）应具有较好的信息转输、记录（lù）能力，能将所摄的高分辨率影像和（hé）照片实时地传（chuán）回地面测控站进行分析和处理。图（tú）像传输设备（bèi）应具有较强的抗干（gàn）扰（rǎo）性能，传（chuán）输带（dài）宽应达到8MHZ以上，传输的图像分辨率应至（zhì）少达到720*576以上，控制信号（hào）和图像信号（hào）的（de）可靠传输距（jù）离应达（dá）到10公里以上。
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