如果你是第一次接触（chù）多（duō）旋（xuán）翼，这个文章（zhāng）可能不太（tài）适（shì）合你。
玩自组机（jī），需要考虑的多方面问（wèn）题。首（shǒu）先，就是你要（yào）知道自己是打算拿这机器干嘛（ma）的（de），是用来飞比赛（sài）的？竞技的（de）？航拍的？载重的？还是什么（me）其他的？考虑好（hǎo）了，就知道要往飞机（jī）上添加什么的了（le），这时候就是我要说的重要环节（jiē）之一， 飞（fēi）行重量。
第一步：计算飞行重量
首先（xiān），我就用（yòng）一个（gè）四旋翼的（de）飞机，飞（fēi）行用途是慢速（sù）航拍，希望飞（fēi）行时间（jiān）越长越好来做一个例子（zǐ）。那么我先（xiān）选好机（jī）架，是多少个（gè）电机（jī），整个空机架重（chóng）量这时候看（kàn）商家网页就已经知道了。
我们就说（shuō）他是450克吧。然后你要更具你的飞（fēi）行要求，计算一下要（yào）添加的器（qì）材的重量，如果要飞比赛的（de），就选择（zé）大KV值电机小（xiǎo）螺旋桨的，如果要飞很长时间FPV的（de），要小KV值电机大螺旋桨,需要云（yún）台的，图传的，都把重量算进去。这（zhè）里不用担（dān）心不知道电机电调的重量，大（dà）概算算就可以了，一个30xx 800kv的（de）电机和（hé）另外一个30xx 1500kv的电机重（chóng）量差别不大，电调差别就（jiù）更小了。
（注：一个3010 1500KV的电机，以毫米为单位（wèi），这个30指的是电机的直径，10是他的高（gāo）度（dù），1500KV指的是在（zài）零负荷下，就是没有加螺旋桨时，每一伏电（diàn）压可以让他每（měi）分钟旋转的次数，比（bǐ）如（rú）使用一个（gè）7.4伏的电池，这（zhè）个（gè）电机可以旋转11100转/分钟）
这时候重量我就加了4个电机，4个电调，一个2500毫安时的（de）4S电池，一套图（tú）传（chuán）系（xì）统（tǒng）和云台，就说（shuō）整体是（shì）2.5公斤（jīn）吧。
第（dì）二步（bù）：计算飞机（jī）所（suǒ）需要（yào）的升（shēng）力
一架（jià）多旋翼如果要飞起来，升力（lì）稍稍大于飞机自重就可以了，但是我们总不能（néng）油门扳最大（dà）这么飞，一般（bān）动力和飞行时间比较平衡的配（pèi）置就是油门（mén）在（zài）一半的时候飞（fēi）机正（zhèng）好可以（yǐ）悬空。所（suǒ）需要的最大升力和自（zì）重（chóng）的比例一般是在2-2.5：1的样子，也（yě）就是说，我一个2.5公斤的无人机，需要大概（gài）5公斤的升力。
第三步（bù）:寻找5公斤升力的动力（lì）系统
这个时候有人看螺旋（xuán）桨，有人看电机，我的（de）方法是先选择电机。在（zài）很多机（jī）架（jià）的零售网（wǎng）站上面都会有（yǒu）一个建议配置，很好（hǎo），从那里开始，假设我上面这家，它建（jiàn）议的电（diàn）机配置是3510左右（yòu）尺（chǐ）寸（cùn）的。我们（men）这（zhè）时候找到三个（gè），580kv，850kv和1000kv的（de），我们这时候又应该如何选择（zé）呢？
最大升力是在使用4S电（diàn）池和15x5的（de）浆时候，半油门就（jiù）有了650gx4=2.6公斤的（de）升力，飞（fēi）机刚刚好2.5公斤，半（bàn）油门悬空100% ok, 这时候别（bié）先开（kāi）心，看看（kàn）你（nǐ）机架能够使用的最大螺旋桨尺寸是多少（shǎo）,一（yī）查（chá），是10寸，那么显然这个电机无法被采（cǎi）纳。
我们接着看，这时（shí）候发现四个850kv的电（diàn）机可以（yǐ）在4S电池的14.8电压下（xià），和10x6的浆在50%油门时候产生2.5公（gōng）斤的升力（lì），1000kv的那个（gè）也可（kě）以在同样电压下，和9x4的浆产生同样的升力。这时候是不是都可以用？飞行（háng）时间怎么办（bàn）？
第四步：计算飞行时间
有不少人存在（zài）这个误（wù）区，就是我油门用的越（yuè）小就腾空的飞机，可以有足够的动力可以（yǐ）飞的更久（jiǔ），这是错误的。两个电机可能可以（yǐ）同（tóng）时提（tí）供一样（yàng）升力，但是（shì）他们的效率却不一定（dìng）一样，如果你要飞速（sù）度（dù）和（hé）竞技（jì）的，KV值越大的那个（gè）可能更有（yǒu）可能提供这个手段，而（ér）如果（guǒ）你是和（hé）我（wǒ）一样要尽量延长（zhǎng）飞行（háng）时间（jiān）的话，我们（men）可能会偏向小KV值和大螺（luó）旋桨的配置。怎么看呢？看电耗。
果然（rán），850kv的（de）那（nà）个电机在50%油门（mén）时（shí）候（hòu）我看到电耗为4A，而同（tóng）样情况下（xià）1000kv的那位电（diàn）耗却是8A.那么我们配（pèi）用2500毫安时的电池和他们搭配能坚（jiān）持多（duō）久呢？
先把（bǎ）毫（háo）安（ān）时（shí）换算成安（ān）时，因为是四旋翼所以每个（gè）电机电（diàn）耗乘以（yǐ）4，由此我们计算出
850kv电机飞行时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分（fèn）钟
1000kv电机（jī）飞行（háng）时间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注：锂电池的正常放电不应该超过（guò）80%，所以实际时间会（huì）比这个（gè）还要低一（yī）些）
第（dì）五（wǔ）步：配置电调
这（zhè）个是非常简单的，在电机和螺旋桨的搭（dā）配选好后（hòu），看最大（dà）油门的（de）电耗， 比如16.4安。
请记住这（zhè）个（gè）黄金比（bǐ）例 1.2:1
这就是你需要的电调和电机（jī）最大耗电的比例，也（yě）就是说，16.4安的电（diàn）机需要搭配的，就是20A的（de）电调。
（注：你如（rú）果（guǒ）要用25A和30A或者（zhě）甚（shèn）至更大的电调（diào）也没有问题，只（zhī）要超过这个电机（jī）最大电耗就可以，但是（shì）你会因此增（zēng）多无谓的重量（liàng）和多花钱（qián））
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