一、飞行器
飞行器是（shì）由（yóu）人类制造、能飞离地面、在大气层内（nèi）或大气层外空间飞行的（de）机（jī）械飞（fēi）行器。在大气层内飞行的称为航空器，在太（tài）空飞行（háng）的称为航天器（qì）。
无人机系（xì）统飞行器平台“简单”的（de）五个方（fāng）面（miàn）：
（1）无需生命支撑（chēng）系统，平（píng）台规（guī）模尺度小，更加简化。
（2）无需考虑过载（zǎi）、耐久等人为因素（sù），平台更加专（zhuān）用化。
（3）为降（jiàng）低采（cǎi）购价格，相对于有人挤（jǐ）在一定（dìng）程度上放（fàng）宽了（le）可靠性指标。
（4）对场地（dì）、地面保（bǎo）障（zhàng）等依赖减小。
（5）训练可大量依（yī）赖于（yú）模（mó）拟器，节省飞行器实际（jì）使用寿命。
二、航（háng）空器平台（tái）
1.固（gù）定翼
固定翼航（háng）空器平台（tái）即日常生活中提到的“飞（fēi）机”，是指由动力（lì）装置产（chǎn）生（shēng）前进的（de）推理或（huò）拉力，由机体（tǐ）上（shàng）固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。
无（wú）人机（jī）固定翼平台
固定翼结构包含（hán）机身、机翼、尾翼、起落架和发动机（jī）等。
机身：机身（shēn）的主要功用是装在设备（bèi）、燃料和武器等，同事它是其他（tā）结构（gòu）部件的安装基础（chǔ），用以将尾翼、机翼、起落架（jià）等连接成一个整体。
固定（dìng）翼飞行器机身（shēn）结（jié）构
机翼：机翼是固定翼飞行器产生升力（lì）的部件（jiàn），机翼后缘有可操（cāo）作地点活动面，一半靠外侧（cè）的叫作副翼，用于控制飞机的滚（gǔn）转（zhuǎn）运动，靠内侧（cè）的（de）则（zé）是襟翼，用于增加起飞着陆阶（jiē）段的升力。
固定翼飞（fēi）行器机翼结构
尾翼：尾翼是用来配（pèi）平、稳定和操纵固定翼飞（fēi）行器飞行的部（bù）件，通常包括垂直尾翼（yì）（垂尾）和水平（píng）尾翼（平尾（wěi））两（liǎng）部分。垂直尾翼由（yóu）固定的垂直安定（dìng）面（miàn）和安装在其后部的方向舵组成；水平（píng）尾翼由固定的水平安定面和安装在其后部的升降舵组成（chéng），一些型号的飞机升降（jiàng）舵（duò）由全动式水平尾（wěi）翼代（dài）替。方向舵（duò）用于控（kòng）制飞机的横（héng）向运动（dòng），升降（jiàng）舵（duò）用于控制（zhì）飞机（jī）的纵向运动。
起落架：起落架（jià）是用来支撑飞行器（qì）停放、滑行、起飞和着陆滑跑的部件，一般由支柱（zhù）、缓冲器、刹车装置、机轮和收放机构组成。陆上飞机的起落装置一般有减震支柱（zhù）和机轮组成，此外（wài）还（hái）有专供（gòng）水上飞机起降的带有浮（fú）筒（tǒng）装置的起落（luò）架和学第（dì）七讲用的滑撬式起落架。
2.旋翼平（píng）台
旋翼平台即（jí）旋翼航空器平台（tái），旋翼（yì）航空器是一种重于空气（qì）的（de）航空器（qì），其在空中飞行（háng）的（de）升力由一个或多个（gè）旋翼与空气进行相对运动的反作用获（huò）得（dé），与固定翼航空器为相对的关（guān）系。现代旋翼航空器（qì）通常包（bāo）括直升机、旋翼机和变（biàn）模态（tài）旋翼机三（sān）种（zhǒng）类型。
旋翼航空器因为其名（míng）称与旋翼机混（hún）淆，实际上旋（xuán）翼机的全称为自（zì）传旋翼机，是旋翼航空（kōng）器的一种。
2.直升（shēng）机
直（zhí）升机（jī）是一种（zhǒng）由一个或多（duō）个（gè）水平旋转的旋翼（yì）提供升（shēng）力和推进力而进行飞行（háng）的航空（kōng）器（qì）。直升机具有大（dà）多（duō）数固定翼航空器所不具备的垂（chuí）直（zhí）升（shēng）降、悬停、小速度向前或向后（hòu）飞行的特点。弱点（diǎn）在于速度（dù）低、耗油量较高、航（háng）程较短。
直升机的升力（lì）产（chǎn）生原理与机翼相似。旋（xuán）翼不像固（gù）定翼航空器那样依靠整个机体向（xiàng）前（qián）飞行（háng）来使机翼与空气产（chǎn）生相对运动，而（ér）是依靠自身的（de）旋转产（chǎn）生（shēng）与空气的相（xiàng）对运动。但是，在旋翼提供升力（lì）的（de）同时，直升机身也会因反扭矩（与驱（qū）动（dòng）旋翼（yì）旋转等（děng）量（liàng）但方向相反的扭矩，即反作用扭（niǔ）矩）的（de）作用（yòng）而具（jù）有（yǒu）向反方向旋转的（de）趋势。为（wéi）了克服“旋翼”旋转产生的反作用扭矩，常见（jiàn）的做法是用另（lìng）一（yī）个（gè）小（xiǎo）型旋翼，即尾桨，在机身尾部（bù）产生抵消反向运动的力矩。
3.多轴飞行器
多轴飞行器是一种具有三个及以上旋（xuán）翼轴的特殊的直（zhí）升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产（chǎn）生（shēng）升推力。旋翼的总距固定，而（ér）不像一般直升机（jī）那样可变。通（tōng）过改变不同（tóng）悬疑之间的相对转速（sù），可（kě）以改变（biàn）单轴推进力的大笑，从（cóng）而控制（zhì）飞（fēi）行器的运行轨迹。
3.旋翼机
自传旋翼机简称旋翼机或自旋翼机，是旋（xuán）翼航空器的一种。它的旋翼（yì）没有动力装（zhuāng）置驱动，仅依靠前进时的（de）相对气（qì）流吹动悬疑自转以产生（shēng）升力。旋翼（yì）机大多有独立的推进（jìn）或拉进螺旋桨提供前（qián）飞动力，用尾翼控（kòng）制方向。旋翼机必须像固定翼航空器那样滑（huá）跑（pǎo）加速才能起（qǐ）飞，少（shǎo）数安装有跳飞（fēi）装置的旋（xuán）翼机能（néng）够原地（dì）跳跃起飞，但旋翼机不能像直升机那样进行稳定的（de）垂直起降和（hé）悬（xuán）停（tíng）。
自转旋翼机无人机平台
一架具备基（jī）本功能的自转旋翼机通常包（bāo）括机（jī）身（shēn）、动力系（xì）统、旋翼系统、尾（wěi）翼和起落架（jià）五个部分。
机身：提（tí）供（gòng）其他（tā）部（bù）件的安装结（jié）构。
动力系统：提供旋翼（yì）机向前飞行的推力（lì），在飞行时和（hé）旋翼系（xì）统无关（guān）。
旋翼（yì）系统（tǒng）：提供旋翼机飞行所必须的升力的控制（zhì）能力。常见的是带（dài）桨榖（gǔ）倾斜控制（zhì）的蹊（qī）跷（qiāo）板式（shì）旋翼（yì），也可（kě）以采用全铰式旋翼。
尾翼：提供稳定性和俯（fǔ）仰、偏航控制，和固定（dìng）翼飞机的尾翼功（gōng）能类似。
起落（luò）架：提（tí）供在地面（miàn）上的移动能力，类似于（yú）固定（dìng）翼飞机的起落架。最常见的为前三点式起落架（jià）。
4.其他平台
除（chú）了上诉几种主（zhǔ）流航空器类型（xíng）外，扑翼机和变模（mó）态旋翼机也是现（xiàn）代航空器的重点研（yán）究方（fāng）向。
扑翼（yì）机是通（tōng）过像（xiàng）鸟类和（hé）昆虫那样（yàng）上下（xià）扑动自身翅（chì）膀而升空飞行的航（háng）空器，又称（chēng）振翼（yì）机（jī）。作为一种仿生学（xué）的机械，扑翼（yì）机与它模仿的对象一样，以（yǐ）机翼同（tóng）时产生升力和推进力。但也由于升（shēng）力和推进（jìn）力由同一部（bù）件（jiàn）产生，设（shè）计的工程力学和空气（qì）动（dòng）力学问题（tí）非常复杂，其（qí）规（guī）律尚未（wèi）被人类完全掌握。
倾转（zhuǎn）旋翼机（jī）是（shì）一种典型（xíng）的变（biàn）模态旋翼机平台，也叫可倾斜旋翼机，是一种（zhǒng）同时具有旋翼和固定翼功能，并在机翼两侧各安装（zhuāng）有一套可在水平和垂直位置之间转（zhuǎn）动的可倾转（zhuǎn）旋翼系统的航空器。优势（shì）在于兼（jiān）具直升机和固定翼（yì）飞机飞机的优点，应（yīng）用前景十分看好。
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