第一章：锂电池的特点
锂（lǐ）电池，这里讲的主要是（shì）锂聚合物电池（chí），歪（wāi）果仁喜欢叫它Lipo( 来自Lithium Polymer),其（qí）实这是错误（wù）的，它的（de）全名叫锂离子（zǐ）聚合物（wù）电池 （Lithium Ion Polymer）这是一种可多次充电的电池，他的发明在过去（qù）的（de）十年间可谓是对航模界起（qǐ）了翻天覆地的变化，它（tā）基本上淘汰了锂离子电池（Li-Ion),磷酸铁（tiě）锂电池（LiFe), 镍（niè）氢电池（Nimh),镍镉电池(Ni-CD)，尽（jìn）管现在（zài）这些电池（chí）现在在航模（mó）界（jiè）继续发挥（huī）着其他（tā）的方（fāng）面的作用（比如Nimh作为舵（duò）机电池有长（zhǎng）期维持电压的特点（diǎn）），但是锂聚合物电池（接下来我们都简称（chēng）锂电池）基本（běn）上靠着下面的三个个优点完胜他们成为大（dà）部分模友的首选。
优点1：锂电池有着非常轻（qīng）的重（chóng）量，并（bìng）且可以做成任何尺寸；
优点2：锂电池有（yǒu）着非常大的体（tǐ）积（jī），容量（liàng）比极高；
优（yōu）点3：锂电（diàn）池的放点率非常高，这点非（fēi）常适合短时间需要大能量的无（wú）刷（shuā）电机。
这些（xiē）优（yōu）点可能放（fàng）在船模车模（mó）里面还不会是特别明显（xiǎn），但是放在无（wú）人机里面，他的存在直接（jiē）等于可（kě）以飞或者不可以飞的区别。但是锂（lǐ）电（diàn）池也（yě）有他的（de）弱点。比如：
弱点（diǎn）1：价格对于镍氢电（diàn）池和镍（niè）镉电池还是（shì）有些贵 不过（guò）随着生产（chǎn）厂商的增加和技术的进步，现在已经在开始降（jiàng）价啦
弱（ruò）点2：寿命短。一块普通锂电池从出厂（chǎng）到报（bào）废最多有300次到500次的充电次数，但是这个数字的上下限（xiàn）会因你充电和使用（yòng）的方法而增（zēng）加或者减（jiǎn）少，我（wǒ）将（jiāng）在将来的章（zhāng）节讲（jiǎng）到。
弱点3：使用不（bú）稳（wěn）定（dìng）。由于（yú）锂电池的（de）高体积:容量（liàng）比（bǐ），已经它所采用（yòng）的（de）电解质非常不稳定，一块（kuài）锂电池可（kě）以（yǐ）在充电（diàn）和（hé）放电的（de）时候起（qǐ）火甚至爆炸（zhà）。
弱点4：高维护成本。和其他电池相比（bǐ），锂电池（chí）如果要走完它人生（电生（shēng）？？）完整过程，需要使用者不仅使用时候处处留（liú）心，还必（bì）须严格按照说明（míng）来控制储存房间的温（wēn）度（dù）。
要（yào）进一步了解为（wéi）什么锂电池（chí）有这些特点，我们就不得不说说他的（de）构造和工作原理。
我们知道一块电池都有正极和负极，而负责锂离子在（zài）正负两极之间的交换工作的是电解质（zhì）。和使用液态（tài）电解质的锂（lǐ）离子电池不同，锂电池使用的（de）是干电解质（zhì），正负两（liǎng）极由一张像是（shì）烤（kǎo）箱里面用的（de）锡（xī）箔纸一（yī）样的聚合（hé）物纸（zhǐ）隔开，这也（yě）是锂聚合物（wù）电池名字的缘来。和锂离子电池必（bì）须要在一个铁盒子里（lǐ）面不同，锂电池（chí）可以牺（xī）牲厚（hòu）度来（lái）换取面积，或者牺牲面积（jī）来换取厚度，所以在应用（yòng）方面（miàn）非常适合（hé）寸土寸金（jīn）的（de）航模飞（fēi）机。
当时这个设（shè）计的问（wèn）题就是锂（lǐ）离（lí）子通过（guò）干电解质（zhì）聚合物的交换其（qí）实是不（bú）够（gòu）快的，这也是为什么（me）锂电池在普通室温下不可（kě）以快充的原因。当然如果你要把它（tā）放（fàng）一热水袋上面充电的话，理论上是可以根据（jù）温度快充的。
我（wǒ）们（men）知（zhī）道，一块电池在冬天的时候使用会非常不（bú）给（gěi）力，而在兜里（lǐ）暖和了以后会施放出更（gèng）多的能量。同理，假设（shè）外部温（wēn）度不（bú）变，一块（kuài）使（shǐ）用锂电池的飞机（jī）在飞了一分钟以后会发现飞（fēi）得更快，这正是因（yīn）为（wéi）电池内部的锂（lǐ）离子在正负（fù）极交（jiāo）换一段时间以后的效率（lǜ）随着电池化学（xué）反应而增加了。当然（rán），也不是（shì）说越热（rè）越（yuè）好（hǎo），一个检查动力装置效率的最简单的办法就是落地以（yǐ）后检（jiǎn）查电池温度。如果电池（chí）是温热的，就没有问题，如果电池烫手，那么（me）就表示锂离子活动过快，很有可能是桨太（tài）大了（le），电机无法跟上。
第二章：锂电池参数详（xiáng）解
1)电压
锂电池的基本组成（chéng）是单位，也就（jiù）是大家常常听说的（de）S,比如一（yī）般常用的电池（chí）3S，就是表明它是由3个单位（wèi）组成的。锂电池的一个单（dān）位标（biāo）准电压是3.7伏，所以一个（gè）3S的电压就是（shì）11.1伏。3.7付一个单位的锂电池（chí）比起镍（niè）电池的1.2伏，说明了它可以使用相对简单的内部构造（zào）来达到更高（gāo）的电压。
平行电路（lù）（Parallel）和串流（series)电路的区别？市面上（shàng）大部分超（chāo）过1S的电池都串联的，比如一块3S的（de）就是三个1S串联组合而成的。
偶尔有些比较贵的电池比如Gens Ace就（jiù）是（shì）平（píng）行（háng）的， 例如上面标有4S2P（P就是平（píng）行的缩写）的一块2400毫安的电池，就是由两块4S的1200毫安电池平行连接（jiē）起来（lái），而达到更高（gāo）的（de）容量的。
一般1-1.5米的泡沫（mò）模型飞（fēi）机需要配套3S（11.1伏）-4S（14.8）的电机，2米（mǐ）以上的轻（qīng）木需要配套6S(22.2伏)-8S(29.6伏）的（de）电机（jī）才（cái）能带（dài）动。再往上走（zǒu）还有37伏的10S和（hé）44.4伏的12S.当（dāng）然（rán），由于锂电池的可搭建性（xìng）很（hěn）强，你自己也（yě）可以在（zài）上（shàng）面这些（xiē）数字（zì）上面串联搭建20S,24S的电池，或者平（píng）行连接来加（jiā）倍已有电池（chí）容量。不过超过了12S以（yǐ）后（hòu）的航模电（diàn）机就非常难买到了（le）。
2）容量
电池上面标示（shì）的容（róng）量，指的是xxx毫安/时，有（yǒu）的（de）时候也是安（ān）/时，1安=1000毫安。 很（hěn）多同学（xué）会对（duì）这个小时感到困（kùn）惑，理解为（wéi）这块电池（chí）的使（shǐ）用时间，其实毫安/时指的是这块电池在一小（xiǎo）时内可以被充放的最大容（róng）量。举个（gè）例子来说，一块2500毫安/时的电池（chí）可以被某个耗电（diàn）2.5安的器材在一（yī）个小时（shí）内使用殆尽，被一个耗电1.25安（ān）的器材在2小时内使用殆尽，或者被一（yī）个（gè）耗电0.5安的器材在（zài）5小时（shí）内耗尽能量。
我们平时使用的电（diàn）机往往有着非（fēi）常高的耗电量，比如（rú）说我们（men）现（xiàn）在手里有一块28-26 1000KV / 235W 的电（diàn）机，查看他的（de）数据（jù）表（biǎo），发现最大耗电量15安，那（nà）么就（jiù）是说上面一块2500毫安（ān）/时的电池，在（zài）最大油门的时候，只（zhī）能支撑这块电机（jī）2.5/15 =0.166, 也就是60*0.166=9.96分（fèn）钟。实际飞行（háng）的（de）时（shí）间当然（rán）不可（kě）能就是这个（gè），因为你不可能一直满油并且锂电池也（yě）不能完全用到0%。总之，知道这个方法（fǎ）可（kě）以方便你在给模型（xíng）配套电池的时（shí）候（hòu）做（zuò）出载重（chóng）和飞行时（shí）间最大比的决定。
3）放电（diàn）率
锂（lǐ）电池的放电率称为 C rating。这个参（cān）数是（shì）锂电池参数（shù）里面最难理解的，所（suǒ）以我放在最后讲。
简单来（lái）说（shuō），C rating值是对应一个电池能够在多快的时间内被完全耗（hào）尽。这（zhè）个数值越高（gāo），它的放电率也就（jiù）越（yuè）高（gāo）。常（cháng）见的电（diàn）池C值有20C，25C，40C，75C等（děng）。
又来举（jǔ）例说明，一个上面标有10C的（de）1000毫安锂电池，它（tā）的最快放电速度就是10倍（bèi）它的容量/时，也就是说，假定（dìng）它的容量是1000毫（háo）安/时，那么它的最（zuì）大能耐就是以（yǐ）每分钟耗电（diàn）10安/60分钟，也（yě）就（jiù）是（shì）166毫安的速度给一个最大耗电率为10A的器材配电6分（fèn）钟，如果是20C,这个（gè）器材则最大耗电可能是20A，可以以（yǐ）20A/60=333毫安（ān）/分（fèn）钟为它（tā）供电3分钟（zhōng）。
一般固（gù）定翼无人机（jī）除（chú）了在起飞（fēi）时（shí）刻特别需（xū）要高放（fàng）电率以外，平时如果不做特技的话，不大（dà）需要（yào）高C值（zhí）的电池。20C-40C的电池足以应付（fù）。但是如（rú）果你玩多旋（xuán）翼（yì）特别是（shì）穿（chuān）越机的话，油门（mén）起伏非常大的时间需要高C值，不然你会发（fā）现你（nǐ）明（míng）明飞的很好，电量（liàng）还有一半多，但是一个翻滚以后就无法提（tí）升高度，甚至炸机了（le）。
基本上所有的锂电（diàn）池的（de）C rating后（hòu）面还有一个burst rate，就（jiù）翻译为（wéi）爆发（fā）值吧，一（yī）般（bān）是2倍。比如一个20C的电（diàn）池的爆（bào）发（fā）C rating就是40C。这是电池（chí）在高需（xū）求情况下能在几秒内提供的做（zuò）大电源。
C值越（yuè）大的电池（chí）价（jià）格也就越贵，建议（yì）购（gòu）买（mǎi）的时候无论如（rú）何都（dōu）要在自己钱（qián）包（bāo）允许的前提（tí）买最大的，而选了10-20C的包你后（hòu）悔。你有可能会炸（zhà）机，也有可（kě）能会发现突然有一天（tiān）你（nǐ）充电时（shí）候或者飞完下地电池就鼓包（bāo）了，那（nà）就不好（hǎo）玩了。
第（dì）三章：锂电池安（ān）全（quán）
有人称锂电池（chí）为（wéi）航模（mó）炸弹，这个（gè）说法一点（diǎn）都不为过，在我的航模生涯已经见证过无数（shù）次锂电池（chí）使用不当而照成（chéng）的（de）起火甚至爆炸了空中解体（tǐ）。国外（wài）甚至（zhì）还有人因为锂电池充电把整个家（jiā）都烧得精光。
1）锂电池温（wēn）度
锂电其实（shí）是一个（gè）非常娇（jiāo）气的元件，对温度有很多要求，尤其（qí）是热的时候，无论充电或者储存（cún），都注意要尽（jìn）量避（bì）免（miǎn）阳（yáng）光直射。换句话说（shuō），在热带地区的锂电池从一出生就注定寿命（mìng）不会长过其他（tā）温带地区的电池。
不仅（jǐn）如此，随着电池的寿（shòu）命慢（màn）慢耗（hào）尽，电池内的电阻会（huì）慢慢变得（dé）更大，不仅使得充电放电时间加长，也使得（dé）电池变得越（yuè）来越（yuè）热。一般一块（kuài）电（diàn）池使用完毕（bì）以后温度不（bú）会变（biàn）化太大，如果你使劲儿满油门（mén）飞，它也最多不会超过35-40度，这（zhè）是一个安全点。如果飞下来发现电池有以下这（zhè）些情况，建议（yì）你不要再用了。
1. 电池烫手（shǒu），温度超（chāo）过（guò）了50度；
2. 飞（fēi）行的时候明显发现还有（yǒu）20%以上（shàng）的（de）电量，但是电压明显下降；
3. 仔细看（kàn）电池（chí）包装发现有泡泡（pào）在缝隙中出现。
这时候也请不要把报废（fèi）的锂电池扔到（dào）垃圾桶（tǒng），正确且简（jiǎn）易的处（chù）理步骤如下：
找一个盆子注满水，里面按照（zhào）大概40-50:1的比例加盐，然（rán）后把电（diàn）池泡进去几天，然后再提出来扔掉，这样（yàng）就不会引发火灾了。这个做法的原理是盐有导电的性质，电池（chí）在盐水（shuǐ）里面会（huì）慢慢（màn）放电，直到所有锂电池（chí）单元都降为0伏。
2）80% 定律
一块锂电（diàn）池（chí）的储存安全电（diàn）压应该是在3.85伏，建议你（nǐ）一定只有在使用（yòng）前才充满到4.2伏。无论（lùn）怎么使用，请一（yī）定不（bú）要让它（tā）的电压降到3.5伏，因（yīn）为到哪个时候你的电池会非常（cháng）烫手而且寿命已（yǐ）经急剧减短。
一个（gè）安全的使（shǐ）用办法就是，永远不要使（shǐ）用超过80%的电量，也就是说，使用完了下（xià）来（lái）你也应该还（hái）有20%的电量，这个时候（hòu）的单个单位电压应该是3.75左右，比如一块2500毫（háo）安的3S电池，它被使用了80%的毫安以后，应该还有500毫安，整块电池的电压应该是11.25伏。
【小贴（tiē）士（shì）：如果你（nǐ）要知道你电池精确的电量和电（diàn）压（yā）值的（de）话，一定要（yào）在航模下来立即就测（cè）量（liàng），如果你（nǐ）多等几分钟（zhōng），电（diàn）池在无压的情况（kuàng）下，电压会慢慢（màn）回升（shēng）。这也是为什（shí）么（me）永远不要飞一块用过的电池的原因，因为你（nǐ）无法读（dú）取它（tā）真实的（de）数据】
锂电三秘（mì）籍：
— 唯有在出（chū）发（fā）之前才（cái）充电
— 使（shǐ）用时候（hòu）千（qiān）万别超过80%的电（diàn）量
— 电池如果超（chāo）过3天不用的要（yào）充（或者（zhě）放电）到3.85伏一个单元（很多充（chōng）电器（qì）都有这（zhè）个功能）
3）内部电阻
锂电池不像食（shí）物（wù），上面标有过期（qī）日，如（rú）果别人卖你一块电（diàn）池告诉（sù）你是新的，你怎么知道是真是假？查查电阻就明（míng）白了。
大部分35C以上的正（zhèng）版电池出厂的（de）时候各个单位有1-5毫欧（mOhm)的（de）电阻，如果是一块3S电池，就是大概3-15毫欧（ōu）。
【说明：由于生产（chǎn）工（gōng）艺的限制（zhì），很（hěn）多100-200毫安的微小锂电池（chí）在出厂（chǎng）的（de）时候（hòu）内部电阻（zǔ）就是100或者200毫（háo）欧（ōu），但是绝大多数的2000毫（háo）安（ān）以上的新（xīn）电（diàn）池内部电阻应该在10-30】
随（suí）着电池（chí）的（de）使用（yòng）次数增加或（huò）者（zhě）储（chǔ）存时（shí）间（jiān）的增（zēng）长，锂（lǐ）电池的内部电阻也会慢慢变大，而且这个变（biàn）化是不成比例的，比如一块电池在头一年（nián）只有35欧姆的电（diàn）阻，但是到了第二年（nián）是50欧姆，可再等一个月就变成（chéng）了100欧姆，再（zài）过一个（gè）月就300欧姆了。
那么这些（xiē）数（shù）字到底有什么实际意义（yì）呢？我们分四组情况（kuàng）
a) 每单位内部电阻1-5欧姆的锂（lǐ）电池是块少女电池
b) 每单位内部（bù）电阻5-10毫欧的锂电池应该是被使用过（guò）大概十几二（èr）十次，性能不受电（diàn）阻（zǔ）影响
c) 每单位内部电（diàn）阻10-20毫（háo）欧的锂电池（chí）已经（jīng）是在熟（shú）女（nǚ）和黄脸婆之间了（le）
d) 每单位（wèi）内部电阻（zǔ）20-25毫（háo）欧的电池（chí）快（kuài）断气（qì）了（le），续弦吧
【提醒：还记得（dé）第二章的平行电路和串（chuàn）联电路吧（ba），在（zài）计算（suàn）一块电（diàn）池电阻（zǔ）的（de）时候不要忘了先检查一下是哪种（zhǒng），大（dà）部分电（diàn）池都是串联的，这情况大家把每（měi）个（gè）单位的（de）内部（bù）电阻（zǔ）加起来就是（shì）整（zhěng）块电（diàn）池（chí）的（de）内部（bù）电阻了。如果是（shì）碰到平行（háng）的（平行电路的电池会标（biāo）示 xSxP），读取的单独单位内部电阻就选最大的一个（gè）】
咨询（xún）航（háng）拍服务（wù）可加昆明劲（jìn）鹰无（wú）人机（jī）飞控手老鹰的（de）微（wēi）信laoyingfly |
