决定多旋翼飞行器旋翼个数的，就是飞行器稳（wěn）定性、几何尺寸和（hé）单发动力性（xìng）能三者的平衡。
先说稳定（dìng）性的影响。基本上，我们可以认（rèn）为多旋（xuán）翼飞（fēi）行器的稳定性里，八旋（xuán）翼>六旋翼>四旋翼（yì）。原（yuán）因当然好解释，对于（yú）一个运动（dòng）特性（xìng）确定的（de）飞行（háng）器来（lái）说，自然是能参与控制的量越多（duō），越容易得（dé）到好的控制效果。四（sì）旋翼飞行器尚且是一（yī）个欠（qiàn）驱动系统（tǒng）。六旋翼飞行器的时（shí）候就已（yǐ）经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回（huí）事，但是如果能获（huò）得比较好的效果，也是值得的。
另（lìng）外一（yī）个不（bú）容易注意到的好处是，旋翼数量较多（duō）的时候飞行器对于（yú）动力（lì）系统失（shī）效的容忍程（chéng）度也会上升。毕竟多发（fā）飞行器一台发动机突然失效不是很（hěn）罕（hǎn）见的情况。模型级别的（de）飞（fēi）行器，射桨也是常（cháng）有的事（shì）。在（zài）这种情况下，八旋（xuán）翼和六旋翼（yì）都可以承（chéng）受双发/单发失效（xiào）的状况，并且飞（fēi）行器（qì）仍（réng）然可控（kòng）。而（ér）如（rú）果（guǒ）是四旋翼（yì）飞行器的（de）话，只要单（dān）发失（shī）效（xiào），除非旋（xuán）翼上有周期变距，否则唯一的选择就有摔机了。
但旋翼（yì）的（de）数量增（zēng）加以后，会对（duì）飞行器的几（jǐ）何尺寸带来负面影响。
因为（wéi）旋翼数多了，自然每个旋翼之（zhī）间的（de）距离也会缩减。四轴飞行（háng）器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每（měi）隔60度放置一个旋翼，八轴飞行器每隔45度放（fàng）置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总（zǒng）面积相同(这个并（bìng）不准确（què），但可以（yǐ）作（zuò）为大（dà）概的参（cān）考)，很（hěn）容易（yì）得出几种（zhǒng）结（jié）构形式需要的旋翼直径。如下表所示：
同（tóng）样，多旋（xuán）翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉（shè）。因此（cǐ）也很容易得出几种结构形式（shì）中（zhōng）旋翼中心距离飞（fēi）行器几（jǐ）何中心（xīn）距离。如下（xià）表（biǎo）所示：
很容易看出（chū）来，相比较旋翼直径的（de）缩小（xiǎo），旋翼（yì）中心与（yǔ）飞（fēi）行（háng）器几（jǐ）何中心的距离增加得更快（kuài）。因此很不幸的，旋翼的数量越多（duō），飞行器的尺寸也就会做得（dé）越大（dà）。
而且（qiě），旋（xuán）翼越多，多旋（xuán）翼飞行器的折叠收纳（nà）就越（yuè）是问（wèn）题。六（liù）旋翼尚且可以折叠，八旋翼就一点办法也没（méi）有（yǒu）。即（jí）使是简单的拆掉旋翼支臂（bì），旋翼数越（yuè）多在现场组装（zhuāng）需要花的时间也（yě）就越多。而且，由于多旋（xuán）翼飞行器有旋（xuán）翼安装顺序的要求。要安（ān）装的旋翼越多就（jiù）意味（wèi）着潜藏的出错可能（néng）越高。也因此，诸如军队等地方实际（jì）使用的多（duō）旋翼飞行器，几（jǐ）乎无例外都是四（sì）旋翼（yì）的（de）形式（shì）。
但如果你（nǐ）可以（yǐ）使用的动力（lì）组合单发动（dòng）力性能（néng）有限，使（shǐ）用四轴的构型根本无法把设（shè）计起飞重量飞起来的话，呵呵，之前我说的那些（xiē）就当没（méi）说好了（le）……要（yào）么（me）老老实实增加旋（xuán）翼个数，要么，只好改方（fāng）案了。
说到这里，可能会有人（rén）说：不（bú）是有那种上下叠（dié）层（céng）的多旋翼飞（fēi）行器么（me）?就是在一个支臂上（shàng）同（tóng）时放（fàng）置一组（zǔ）共轴反桨的动力组（zǔ），这样的话（huà）不就（jiù）可以做（zuò）到旋翼（yì）个数增加，却不增加飞行器尺寸的效果么?如同下（xià）面的（de）这种形式：
这个点子看起来不错。但有（yǒu）个重要（yào）的缺（quē）点是（shì），共轴反桨的那上下一对旋翼的气（qì）流（liú）会相互干（gàn）扰，从而影响这一对动力（lì）组合的效率。简单（dān）地说，就会（huì）导致这一对旋翼的拉力不是1+1=2，而是1+1<2的糟糕结果。至于具（jù）体会损失（shī）多少，大约是（shì）20%的（de）样子。因此这么算下来的（de）话，其实这种构（gòu）型能获得的提升很有限，还增加了结构的（de）复（fù）杂程度。所以（yǐ）除非对飞行器尺寸有很严格的要（yào）求，一般很少会采用（yòng）这（zhè）样的（de）设（shè）计（jì）方式。这个点子看起来不错。但有个重（chóng）要的缺点是，共轴（zhóu）反桨的那上下一（yī）对旋翼的气流会相互干扰（rǎo），从（cóng）而影（yǐng）响这（zhè）一对动力组（zǔ）合的效率。简单地说，就会导致这（zhè）一（yī）对旋翼的拉（lā）力不是1+1=2，而（ér）是（shì）1+1<2的糟糕结（jié）果（guǒ）。至于具体会损失（shī）多（duō）少，大（dà）约是20%的样子。因此这么算下来的话，其实这种构型能获得的提（tí）升很有限（xiàn），还增（zēng）加了结（jié）构的复杂程（chéng）度（dù）。所以除非对飞行器尺寸（cùn）有很（hěn）严格的（de）要求，一般很（hěn）少会采用这样的设（shè）计（jì）方式。
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