当今,无(wú)人机数(shù)据链也(yě)面临着一些挑战。首(shǒu)先(xiān),无人机数据链在(zài)复杂电磁(cí)换件条件下可靠工作的能力还不足;其次,频率使用(yòng)效(xiào)率低。无人机数据链带宽、通信频率通常采用预分配方式,长期占用频(pín)率资源,而无(wú)人机飞行架次不多,频率使用次数有限,造成频率资源的(de)浪费。
无人机数据(jù)链(liàn)的定义(yì)
无人机数据链是一个(gè)多(duō)模式的智能(néng)通信系统(tǒng),能够(gòu)感知其工作区域的电磁环(huán)境特征,并根据环(huán)境特征(zhēng)和通讯(xùn)要求(qiú),实时动态(tài)的调(diào)整(zhěng)通(tōng)信系(xì)统工作参数(包括,通信协议、工作频(pín)率、调制特性和网络结(jié)构等)达到可靠(kào)通信(xìn)或(huò)节省通信资源的目的。
无人机数(shù)据链按照传输方(fāng)向可以分为:上(shàng)行链路和下(xià)行链路(lù)。上行链路主(zhǔ)要完成地面站(zhàn)到无人机(jī)遥控指(zhǐ)令(lìng)的发送和(hé)接受,下行链路主要完成无人机到地面站的遥(yáo)测数据以及(jí)红(hóng)外或电视图像的发(fā)送(sòng)和(hé)接收,并根据定(dìng)位信(xìn)息(xī)的传输利用上下(xià)行(háng)链路进行测(cè)距,数据链性能直接影响(xiǎng)到(dào)无人(rén)机性能的优(yōu)劣。
无人机数据链的选择
衡(héng)量无人机数据链是否健壮的几个特征:
1、具有跳频扩频功能。
跳频组合(hé)越高(gāo),抗干扰能力越强,一(yī)般的设备能(néng)做(zuò)到几(jǐ)十、几百(bǎi)个跳频组合,性(xìng)能优异(yì)的设备能做到6万个跳频组(zǔ)合(hé)。
2、具有存储转发功能。
3、具有数据加密功能(néng)。
使用数据传输的可靠性提(tí)高(gāo),防止数据泄密。常见的加密方式有:DES、AES等。
4、具(jù)有高(gāo)速率。
无人机数(shù)据链属(shǔ)于窄带远距(jù)离传输的范畴,115200bps的数据速率即属于高速率。
5、具有低(dī)功耗,低误码率(lǜ)和高接收灵敏(mǐn)度。
由于无人机采(cǎi)用(yòng)电池(chí)供电,而(ér)且(qiě)传(chuán)输距离又远,所以要求设备的功(gōng)耗低(即低发射功率(lǜ)),接收灵(líng)敏度高(灵敏度越高传(chuán)输距离越远)。
一般是(shì)以多(duō)少误码率下的接收灵敏度衡量设备的接收性能(néng),比如:–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列数(shù)字数传电台符合以上五点要求:
64000个跳(tiào)频组合,可(kě)以自动(dòng)避开有(yǒu)干扰的频点;具(jù)备存储(chǔ)转发功能;采用AES128位加密技术;115200bps的数(shù)据速率(lǜ);2W/0.5W的发射功(gōng)率;–108 dBm @ 10–6BER的误码(mǎ)率和接(jiē)收性能。
无(wú)人机数据链的测试(shì)
现有对无人(rén)机数据链性能的测试(shì)方法(fǎ)通常是(shì)进行(háng)实际飞行试验或野外“拉距(jù)离”试验,这种方法试验周(zhōu)期长,通常的试验(yàn)周期多达几个月(yuè),而且试(shì)验数据(jù)提取(qǔ)困难,试验成本相对(duì)较(jiào)高。

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