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盘点无(wú)人机的定义:航(háng)模与无人机还是(shì)要分(fèn)开(kāi)

 

航模是无人机吗?航(háng)模与无人机有什么区别吗?这个(gè)问题不仅仅(jǐn)是(shì)满(mǎn)足好奇心,搞清楚这个问题才能正确解读政策、才能正确的认识无(wú)人机。

1、理(lǐ)解上:机(jī)上没有人的就算(suàn)

确(què)实有(yǒu)一些定义里把一切能飞的、不载人的飞行器都叫无(wú)人机。比如维基百科:An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, as an unmanned aircraft system (UAS), or by several other names, is an aircraft without a human pilot aboard.

翻译:无人飞行(háng)器(UAV),俗称无人机,无人飞机系统(tǒng)(UAS),或(huò)被(bèi)叫做几个(gè)其他(tā)的名(míng)字,是一架没有人类飞行员的飞机。所以国外的许多无人机盘点里(lǐ)也经常会算上一些航模甚至是玩具四(sì)旋翼(yì)。对于(yú)不明真相的吃瓜群众而(ér)言(yán),这样理解起来容易,也没什么(me)不好。

2、法规(guī)上:区分(fèn)航模与无(wú)人机

但是,对于(yú)玩家而言这就(jiù)不(bú)一样了。因为从法律上航模与无人机的管理方式是不一样的。在我国(guó)无人机由民航局管理、而航模则是由国家体育总局直(zhí)属的航(háng)空无线电模型运动管理中心管理。

而美国联邦航空总署(Federal Aviation Administration, FAA)前不久那条“新规”里也说:107部不适用于航空模(mó)型(xíng)。航空(kōng)模型仍按公共法33611295款(kuǎn)中规定进(jìn)行管理(AOPA无人机)。

FAA:视距内、娱乐(lè)目(mù)的(de)是航(háng)模

FAA的新规中:An unmanned aircraft system (UAS), sometimes called a drone, is an aircraft without a human pilot onboard instead, the UAS is controlled from an operator on the ground.

翻译(yì):无(wú)人驾驶飞行系统(UAS),通常被(bèi)称作无人机,这种(zhǒng)飞(fēi)行器机上没有(yǒu)飞行员(yuán),而(ér)是通过地面操控台控制。

另外:满足(zú)如下条(tiáo)件的模型飞机,依据美国法(fǎ)案(àn),不属(shǔ)于无人机的(de)范(fàn)畴:

(a)具(jù)备在(zài)大气中的持续(xù)飞行的能力。

(b)飞机纯粹是为了娱乐(lè)或爱(ài)好的目的来运(yùn)行。

(c)在操作员(yuán)的视线内运行。

(d)模型(xíng)飞机在机场五英里范围内(nèi)飞行须通知机场和空中交(jiāo)通塔台。

(e)模型(xíng)飞机不得妨碍有人飞机运营。

民航局飞(fēi)标司:地面(miàn)站控制的(de)是无人机

《轻小(xiǎo)型(xíng)无(wú)人机(jī)管理(lǐ)规定》里(lǐ)边(biān)对(duì)无人机下(xià)了(le)定义:

无人(rén)机(UA:Unmanned Aircraft),是由控制(zhì)站(zhàn)管理(包括远程操纵或自主(zhǔ)飞(fēi)行)的航空器。也称远程驾(jià)驶(shǐ)航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)

无(wú)人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称远程驾驶航空器系(xì)统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无(wú)人机、相关的控制站(zhàn)、所需的指令与控制(zhì)数据(jù)链路以及批准(zhǔn)的型号设(shè)计(jì)规定的任何其他部件组成(chéng)的(de)系统。  

控制站就(jiù)是(shì)地面站。民航局飞标司的《轻小型无人机(jī)管理规定》中对无人机(jī)有(yǒu)比较(jiào)专(zhuān)业(yè)的(de)定(dìng)义,要求由地面站管理。但是带飞控(自动驾驶仪)的(de)航模(mó)也(yě)按无人机管理。所(suǒ)以实质上还是以有无飞控区分航模与无人机。

3、学(xué)术(shù)上:能回收、带(dài)任务载荷的才是无人机

在(zài)无(wú)人机的专业领域(yù)里(lǐ),显然更不能(néng)下太宽泛(fàn)的定(dìng)义,业(yè)内对无人机(jī)当(dāng)然有更(gèng)深(shēn)的理解、甚至各个级(jí)别的无人机圈里理解的无(wú)人机也不一样(yàng)。劲鹰无人(rén)机曾经盘(pán)点各个圈子眼中的无人机。下面(miàn)是几本书中对无人机(jī)的定义。

《先(xiān)进无人机(jī)系统与作(zuò)战运用》引用的(de)是20021月(yuè)美国联合出版社出版(bǎn)的《国防部词(cí)典》中,对无人机(jī)的(de)解释:“无人机是(shì)指(zhǐ)不(bú)搭载操作人员(yuán)的一种(zhǒng)动力空中飞行器,采用(yòng)空气动力(lì)为(wéi)飞行器提供所需的升力,能够自动飞(fēi)行或进行(háng)远程引(yǐn)导;既能一次性使(shǐ)用也能进行回收;能够携带(dài)致命(mìng)性或非致命性有效(xiào)载荷(hé)。弹(dàn)道或半弹道飞行器、巡航导弹和(hé)炮弹不能看作(zuò)是无人飞(fēi)行器(qì)。”

《世界(jiè)无(wú)人系统大全(quán)》中写(xiě):无人(驾驶)系统是指在(zài)任(rèn)务平面(miàn)上无(wú)人驾驶、有动力、可重复使(shǐ)用并(bìng)可携带任务载荷(hé)完(wán)成指定任务(wù)的(de)系统(tǒng)。

法国无人(rén)机专家鲁道夫·乔八尔写的《玩转无人(rén)机(jī)》一书(shū)没(méi)有对无人(rén)机下严格的(de)定义,但是在序言中(zhōng)写书中所指的无人机为RPAS(飞行器远程驾驶系统);在正文中也说无人机由(yóu)一个完(wán)整的系统构(gòu)成,书中(zhōng)所说的无人机(jī)除了历史上最早的无人机外都(dōu)有飞控,还(hái)有(yǒu)一章是介绍无人机的几种应用与对应的任务载荷。 

4、无人机的(de)定义:一直在变

就像最早的汽车只是一辆三轮(lún)车;coupe的(de)本意是双座(zuò)四轮轿式马车;最早的直升机是一架多旋翼;最(zuì)早(zǎo)的坦克是拖拉(lā)机加钢板;最早的VR头(tóu)盔居然出现(xiàn)在显(xiǎn)卡(kǎ)发明(míng)以前(qián)。以当时(shí)的定义来看现在,都(dōu)是离经叛道;以现(xiàn)在的定义看(kàn)当时,都像在开玩(wán)笑(xiào)。许多业内人(rén)士对环球网(wǎng)无(wú)人机(jī)频(pín)道表示:无人机技术在日新月异的发展(zhǎn)。

无人机的历史追(zhuī)溯到1917年,那个(gè)时候还没(méi)有GPS、没有集成(chéng)电路、遥控杆量(liàng)仅有两档,电子系统仅有陀螺(luó)仪辅(fǔ)助保持平衡(héng)。其技术还没有现在的玩具先进。  

二战美军以B-17B-24轰炸机改(gǎi)装的无人机,起飞(fēi)时还需要靠机上的飞行员、起(qǐ)飞后飞行(háng)员再(zài)跳伞。至于降落就别想了(le)。  

而航(háng)模的技术也在发展(zhǎn),一些(xiē)航模为了降(jiàng)低使(shǐ)用门槛也(yě)安装上(shàng)了简易的飞控系(xì)统;一些玩具级的多旋翼(yì)也有了陀螺(luó)仪增稳、甚(shèn)至有气压计定高。  

所以对(duì)于无人机与航模的认识都要与时俱进、对无人机的定(dìng)义也要动态的完善,不然(rán)就(jiù)会跟不上(shàng)时代。(来源:环球无人(rén)机)

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