一、航测无人（rén）机的优势
无（wú）人机航测（cè）系统与传统测绘相比，具有（yǒu）使用成本低，机（jī）动灵活（huó），载荷多样（yàng）性，用途广泛，操作简单，安（ān）全可靠等优点（diǎn），在现代测绘（huì）行（háng）业中发（fā）挥（huī）着越来（lái）越多的作用。
二（èr）、航测无人机工作（zuò）原理
通过无线电（diàn）遥控（kòng）设备或机载计（jì）算（suàn）机远程控（kòng）制（zhì）飞行系统进行作业，使用小型数字相机（或扫描仪）作（zuò）为机载（zǎi）遥感设备。
三（sān）、航测无人机飞行平台系（xì）统构（gòu）成
飞行平台，飞（fēi）行导（dǎo）航与控制系统，地面监控系统，机载遥感（gǎn）设备，数据传输系（xì）统，发射（shè）与回（huí）收系统，野外保（bǎo）障装备，附设设（shè）备。
四、航测无人机飞控系统
飞控系统（tǒng）用（yòng）于无人机的导航、定位（wèi）和自主飞行（háng）控制，它由飞控板、惯（guàn）性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空（kōng）速传感（gǎn）器等（děng）部件组成
飞控系统性（xìng）能指标（biāo）要求
a)飞行姿态控（kòng）制（zhì）稳度:横滚角应（yīng）小于±3° 俯仰角应（yīng）小于±3° 航（háng）向角（jiǎo）应小于（yú）±3°
b) 航迹控制（zhì）精度（dù）:偏航（háng）距（jù）应小于±20米、 航高差应小（xiǎo）于±20米、 航（háng）迹弯曲（qǔ）度应小于±5°。
五、航测无人（rén）机地面监控（kòng）系统
1.系统构成
无（wú）线电遥控器、监控计算机系（xì）统、地面供电系（xì）统以（yǐ）及监控软件等组成。
2.飞（fēi）控系统性能指标要求（qiú）
a) 监控站（zhàn）主机应（yīng）选用加固笔记本电脑、或同等性能（néng）的计算机和电（diàn）子设备；
b) 监控数据（jù）可以图形和数字两种形式显示（shì），显示做到综合化，形（xíng）象化和实用化；
c) 无（wú）线（xiàn）电遥控器通道数（shù）应多于8个，以满足使用要求（qiú）；
d) 监控计（jì）算机应满足一定（dìng）的防水、防（fáng）尘（chén）性（xìng）能要（yào）求，能（néng）在野（yě）外较恶劣环境中正常工作；
e) 监控计算机的主频、内存应满足（zú）监控软件对计（jì）算（suàn）机系统（tǒng）的要求；
f) 电（diàn）源供电系统应保（bǎo）障地面（miàn）监控系统连续工作时间大（dà）于（yú）3小时。
六．航（háng）测无人机起降方式
1.起飞方（fāng）式（shì）：
滑跑起飞（fēi）
优点：无（wú）需弹射器（qì）。缺点：场地限（xiàn）制。
弹射起飞
优点：没有（yǒu）场地限制。缺点：需要购置弹射器。
2.降落方式：
滑跑回（huí）收
优（yōu）点：无需回收（shōu）降落伞。缺点：场地限制，安全性不（bú）如伞降（jiàng）。
伞降回收
优点：安全可靠，受场地制约影响小。缺点：需要降落伞以及（jí）飞控系统（tǒng）支（zhī）持。
七、航测无人机安全（quán）性要求（qiú）
1无人（rén）机应配备伞降设备，在无人机遇到突发（fā）故障（zhàng）时，可通过降落伞（sǎn）减缓下降（jiàng）速（sù）度、避免或减小对地面目标的（de）冲击（jī）和（hé）损（sǔn）害、减小飞行平台和机载（zǎi）设备（bèi）的损伤；
2.设计飞行高度应（yīng）高于摄区和航路上最高点100m以上；
3.设计（jì）航线总（zǒng）航程应小（xiǎo）于无人机能到（dào）达的最远航程（chéng）；
4.距（jù）离（lí）军用、商用机场（chǎng）须在10km以上（shàng）；
5.起降场（chǎng）地相对平坦、通视良好；
6.远离（lí）人口密（mì）集（jí）区，半径200m范围（wéi）内不能有高压线（xiàn）、高大建筑物、重要设施等（děng）；
7.起降场（chǎng）地地面（miàn）应无明显凸起（qǐ）的岩石块、土坎（kǎn）、树桩，也（yě）无水塘（táng）、大沟渠等；
8.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无（wú）限（xiàn）通信等干扰（rǎo）源，在不（bú）能（néng）确定的情况下，应测（cè）试信号的频率和（hé）强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场（chǎng）地；
9.无人（rén）机采用滑跑起飞、滑行降落的（de），滑跑路面（miàn）条（tiáo）件应满足其性能指（zhǐ）标要求。
八、航测无人机照（zhào）相设备
现（xiàn）在（zài）市场提供的固（gù）定翼无（wú）人机有效载荷一般不超过5Kg。因（yīn）此,这（zhè）类无（wú）人机不能装载（zǎi）一般有人驾驶（shǐ）飞机所使用的（de）重达百公斤（jīn）量级的（de）高档航空相机（jī）。目前大多采用稍为高档的单反相机,像幅在3K×4K以上。
九、航测无人机（jī）选（xuǎn）择参考
由于航测（cè）所需的无人机复杂程度要高于一般航模（mó），各个设备之间需要（yào）有良好的兼（jiān）容性，因此，单独（dú）购买（mǎi）设备组装调试难（nán）度大，设备之间兼容性存在一（yī）定风（fēng）险，整（zhěng）套设备采购是最（zuì）好的（de）选择（zé）。比如，昆明劲鹰无人机专业从（cóng）事航测无人机设备的设（shè）计、生产、销（xiāo）售和航测航拍服务，是（shì）中国（guó）技术顶尖的（de）航测航拍无人机设计制造及航（háng）飞服务商，开发研制（zhì）出劲鹰（yīng）1型汽油航（háng）测航拍无（wú）人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型（xíng）可垂（chuí）直起飞悬（xuán）停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞（fēi）行器、劲鹰（yīng）1000型八轴（zhóu）航拍航测（cè）无人机、劲鹰1600大型载重（chóng）旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航（háng）测航拍水上无人机等多种型（xíng）号的无人机（jī），并成功到非洲（zhōu）飞行（háng）完成航测任务，拥有为民（mín）用、商用航空领域提（tí）供（gòng）优质服务（wù）的能力和实力。
下面（miàn）是作业流程：
从接（jiē）到项目开（kāi）始，首先是用（yòng）户的需求：成图（tú）比例，地面分辨率要达到多少厘米，选（xuǎn）择（zé）合适的相机，镜头和（hé）相片（piàn）重叠（dié）度，并（bìng）计算我们无人机的相对（duì）航高（gāo）（航高必须是高差（chà）的6倍以（yǐ）上（shàng）），航线间隔和（hé）拍照（zhào）间（jiān）隔。
外业航摄（shè）工作（zuò）也（yě）不难，主要是细心（xīn），起飞检查要（yào）仔细，参数设（shè）置（zhì）正（zhèng）确，操作方（fāng）法得当。
设备检（jiǎn）查
设备从组装开始到完成过程中都要仔（zǎi）细检（jiǎn）查配件有没变形，连接（jiē）是否牢靠（kào）有没有（yǒu）松（sōng）脱（tuō）的（de）可能（néng），电（diàn）机转（zhuǎn）动（dòng）是否顺滑（huá），舵机工作正常与否（fǒu），电台通讯是否完（wán）全正常，GPS所搜（sōu）索到卫星是否足够，该初始（shǐ）化的数据（jù）全部是否完成，航（háng）线（xiàn）航点，拍照间隔和拍（pāi）照点是否正常设（shè）置。
相机设定：由于巡航速度为72km/h，故相机设定为S档，快门（mén）为（wéi）1/1600到1/1250，用不同的ISO值（zhí）进（jìn）行拍照，对比照片选择合适的ISO。
迎风起飞，飞到空中，切返航，检查无人机盘旋状态是否稳定（dìng）。爬升到目（mù）标后切到航线飞行模式，航线中遥（yáo）控飞手和电脑操（cāo）作手都要注意（yì）观察（chá）卫（wèi）星、飞控和舵机电池电压、地速、空速及高（gāo）度、飞机姿态及方位等重要数据。
为了增加续航，伞包已经拆除（chú），故采用滑（huá）降。选择（zé）平坦（tǎn）的草地，水泥地都可（kě）以，试过在单车道（dào）的水泥地上降落。
对于测绘型无人机，我（wǒ）们希望是状态更（gèng）稳定，续航长，航程长，载重大的机型，当然重量，速度（dù）和续航之间是（shì）很难平衡的（de）。
劲鹰I型汽油航测航拍无人机，历经了数年的高原（yuán）山区高海拨极限（xiàn）、恶劣起（qǐ）降条（tiáo）件（jiàn）、复（fù）杂气流环境（jìng），平原（yuán）大面积作业、非（fēi）洲（zhōu）极高（gāo）温环境、欧洲高精度要求等（děng）航飞挑战，功勋累累。已（yǐ）是非常稳定成熟的（de）航（háng）测航拍（pāi）无人机。如图：
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