无线传输途径和特点
途径（jìng）
实现（xiàn）超远（yuǎn）距离有很多选（xuǎn）择，可以是有线的（de），也可以（yǐ）是无线的。在一般情况下，肯定是有线传输更加的远，上万（wàn）公里传输（shū）都是可以的。拿语（yǔ）音传输来说，当面对话靠声波（bō）传输，虽（suī）然声波（bō）传输距（jù）离很短（duǎn），但是不借助高（gāo）科（kē）技（jì）手段也（yě）是（shì）可以的（de）。而图像的（de）话（huà）就必须要通（tōng）过现代通（tōng）讯手段才行，比如（rú）光纤。
电磁波的频率
提到（dào）现（xiàn）代通（tōng）讯手段，就要讲到电磁波频（pín）率，通（tōng）常来说，电（diàn）磁波频率（lǜ）越低传播越远。比（bǐ）如军事活动所需要的保密通（tōng）讯（xùn）电（diàn）话的传输，就属于超短波频率，传输比较远，地面通讯（xùn）一般（bān）使用这种频率（对讲机等）。而一（yī）些需要（yào）中继（jì）传递的通讯方式（通（tōng）过（guò）中继塔台等）用的是短波，短波就比超短波（bō）频（pín）率更低，能（néng）传播的更远，几百（bǎi）公里上千公里都是可以的（de），比如VOA的电台用的就是（shì）短波频率。
远距离传输肯定是数据量越窄传播的越远（yuǎn），发射功率越大灵敏（mǐn）度越高，由此就涉及（jí）到了功率（lǜ）的问题。
功率
想（xiǎng）要（yào）超远距离发射信息，功率越大发射越（yuè）远。像那些架在高（gāo）的地方（fāng）的电视塔都是功率（lǜ）几千瓦甚至上（shàng）万瓦的。举个简（jiǎn）单的例（lì）子（zǐ），比如（rú）广播（bō）通过塔台发射之后，很（hěn）大面积（jī）地区都（dōu）能收到广播，这个（gè）功率肯（kěn）定小不（bú）了，电视（shì）工作者如果暴露在（zài）发射（shè）设（shè）备（bèi）下那么对身体的（de）伤害是非常大（dà）的。
综上（shàng），各种运营商的设备（bèi）同理，他（tā）们加（jiā）大基站或者（zhě）塔（tǎ）台的功率，都是为了传（chuán）的（de）更（gèng）远。
带宽
带宽语音一（yī）般来说都是3K左右，因为普通人说（shuō）话3K就够了（le），如果能（néng）够压缩的话（huà）几百K就够（gòu）了（le），所以语音的传输带宽是非常小的。而现在无人机的带宽都是以M起步，这对（duì）远距离传输的挑战就大了很多。传输距（jù）离取（qǔ）决于灵敏度（dù），根据香农公式，带宽增加十倍，灵（líng）敏度就下降十倍，所以带宽对于无线传输来说是很珍贵的（de）。
图像（xiàng）传输的特点
图像传输跟普通信号传（chuán）输相（xiàng）比特点还是比较鲜明的（de）：
1、图像传输的特点是（shì）数据（jù）量太大了（le）。TXT等文件通常都是（shì）几K起步（bù），而图像数据量就大得多，比如iphoness随意照张（zhāng）照片就要几M了，所（suǒ）以需要的带（dài）宽要很高。
2、图像传输不能有时延，跟大（dà）家（jiā）看（kàn）电影一样（yàng），有（yǒu）卡顿就不能（néng）忍（rěn）受了，此外（wài），我们看电影，高清图（tú）像就很爽，模糊就（jiù）受不了。
综上，无人机传输的特点就是，数据量大，延（yán）迟（chí）要求要低。这都是无（wú）线传（chuán）输最难（nán）管控的地方。
无人机超远距离传输的（de）要求（qiú）
上文说（shuō）过，图像（xiàng）传输的特点是图像质量要求高，实时（shí）画（huà）面监控延迟要低（dī），除了（le）这两点外还有一些问题：
因（yīn）为无人机是便携设备，所以它的功（gōng）率（lǜ）不可能非常的（de）大，所（suǒ）以传输功耗要（yào）小，但是功耗（hào）小与距离远就是矛盾的。
另外，无（wú）人机传输要抗干（gàn）扰（rǎo）能力强，因为无人机经常要在（zài）人（rén）群密集或（huò）者（zhě）有（yǒu）电磁干扰等环境复杂的（de）情况下进行工作，这（zhè）样难免传（chuán）输会受到外界影（yǐng）响，这也是个问题。
世界上对无人机传输也有相应（yīng）的标准，这（zhè）些标准也对（duì）无人机传输有了一（yī）些限制。
传得（dé）远（yuǎn）首（shǒu）先要过功耗功率这一关。世界上（shàng）对无人机有功耗（hào）标准的规定，比如欧（ōu）洲（zhōu）要过CE，美国要过FCC，无人机标准（zhǔn）涉及无线通讯方面就是EMC电池兼容方面（miàn）的要求、功耗和（hé）发射功率不能超过多少等等。比如大疆精灵4的CE要求是20 、FCC要求23，最新的产品御CE要求23、FCC要（yào）求26，这些都给无人机的传输进（jìn）行了限制。
除了这些（xiē）要求还有电池的发展局（jú）限性，这个是个传（chuán）输（shū）以外的问题，在（zài）这里就（jiù）不（bú）多谈了。
综（zōng）上，无人机（jī）远距离传输的要求（qiú），总（zǒng）结（jié）来（lái）说就是（shì）：质量（liàng）要高，功（gōng）率要低（dī），抗干扰能力要强，传输距离要远，国家法律法规的限制（zhì）以及电池技术（shù）的（de）发展。
距离与功耗的平衡
说了（le）这么多要求，就要讲一下，无人机远距（jù）离（lí）传输最重要（yào）的一点，也（yě）就是（shì）距离（lí）与功耗的平衡（héng）。
根据香农公式（shì），距（jù）离和带（dài）宽有关（guān）系，距离远带宽就要（yào）窄，之所以限制很多飞行设（shè）备都（dōu）在用一些快要淘汰的（de）调制技（jì）术（shù）（比如飞机要调幅波），就（jiù）是需要平衡传输（shū）距离和功耗（hào）之间的关系（xì）。
我需要传得远，那么功率就（jiù）要大，但是政（zhèng）策上有规定功率功耗不能大，唯一可以改善的（de）就是信（xìn）道（dào）信源相关的（de）技术，也就是无限通（tōng）讯最重要的技术。
在同样的功耗、其他部（bù）件减轻、电池优（yōu）化的（de）情况下，把带宽压缩，不要（yào）把（bǎ）图像完全无失真的去（qù）传输，才能保（bǎo）证距离与功耗相对的平衡（héng）。当（dāng）然，这（zhè）个就是要根（gēn）据（jù）研发的水平来了，拿大疆举例，无人机需（xū）要30分钟续（xù）航，那么（me）电池就确定了，体重也确定了，发射功耗确定了，要（yào）提（tí）高距离就要优化无线传输（shū）的（de）技术，目前那些技术是用在无人（rén）机（jī）图传方面的技术呢？
无人机图传（chuán）技术（shù）
先用形象的方式介绍几个名词（学通讯相（xiàng）关的同学可以跳过这一部分）：
信（xìn）道：通信系统中传输的通道，好比是高架桥。
信源：信源是产生各类（lèi）信息的实体，好比是载满水泥（ní）的大卡车。
编码：好（hǎo）比是快递与打包，为了传输过程中有（yǒu）无损坏。
扩频：是一种（zhǒng）信息处（chù）理改善（shàn）传输性能的技（jì）术，好比是八路，隐蔽（bì）性高、抗（kàng）干扰能力强。
调（diào）制：好比是新的（de）交通工具（jù），减少传递步骤（zhòu）。
具体（tǐ）来（lái）说，图传就是要（yào）把一个东（dōng）西准确（què）、快速（sù）的从一个地方传递到另一个地（dì）方，要（yào）抗干扰，还要抓重点。所以（yǐ）信源和信道就要改善（shàn），关于信（xìn）道技术就是（shì）抓（zhuā）重点的（de）基础（chǔ），比如目（mù）前常见的MPEG-2、MPEG-4等技术（shù），简单地说就（jiù）是（shì）把图片的重点压缩，抓住（zhù）重点传输。信道编码就是为了减少码元数率，减少（shǎo）带宽占用，因为（wéi）传输（shū）跟带宽有关（guān）系，抓住重点可以（yǐ）避（bì）免浪费（fèi）功率。
目前无人机图传主流的技术由OFDM、WiFi等。
OFDM
在技术（shù）上，目前很（hěn）多无人机（jī）喜欢用的传（chuán）输技（jì）术为OFDM，是（shì）多载波调制的一种，该技术更适合于高速数据的（de）传输，OFDM有很多优势（shì），比如在窄带带（dài）宽（kuān）下也能够发出（chū）大量的数据（jù）、能够对抗频（pín）率选择性（xìng）衰落或窄带干（gàn）扰（rǎo）等等。
但（dàn）是，OFDM也有缺点：
载波频率偏移
对相位（wèi）噪声和载波频偏十分敏感
峰均比（bǐ）比较高
所以把这三个缺陷瓶颈（jǐng）解决掉才是完美的技术。
WIFI
除（chú）了OFDM之外，很多厂（chǎng）家（jiā）也都（dōu）在使用WiFi技术，可能WiFi说出来让人感觉很低端，其实不是这样的，WiFi技术也在不停的进步。
WiFi传输是（shì）具有高性价（jià）比的无人机图传使用最广泛的技术（shù），但是因（yīn）为WiFi在技术上有很多限定，且不（bú）可修改的，并（bìng）且很多厂家都是（shì）拿来方案直接（jiē）搭建，所以（yǐ）其缺点（diǎn）也十分突出：比如芯片设计（jì）成什么（me）格式就是什么格式的，无（wú）法修改，技术比较固化（huà）；干扰管理策略实时性不强；信道利用率比较低等等。
另外WiFi传输还有跟（gēn）物理层的衔接（jiē）不紧密的（de）缺点，导致反应不迅（xùn）速，传（chuán）输时延较大（dà），最多有秒级（jí）的时（shí）延。
在FPV模式下更需要低时延才行
说到时延，端到端（duān）的时延主要有（yǒu）以下几个方面（miàn）：
高层组包时延
高层（céng）到物（wù）理（lǐ）层的时延
时隙（xì）资（zī）源分配机制导（dǎo）致的时延
传播的时延
物理（lǐ）层处理（lǐ）时延，解调解码等
高层处理时延（yán）
这（zhè）两种图传（chuán）方（fāng）式应该是目前无人机图传的主流（liú）。
其实总体来（lái）说，无人机远距离传输（shū）其实就是距（jù）离和功（gōng）耗之间的平衡（héng），其中还涉及了很多（duō）调制技（jì）术（shù），比如用扩（kuò）频来（lái）提高抗干扰能力、信道信源技术的（de）优化等等。
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