1、主处理控（kòng）制器。主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信（xìn）号处理器(DSP)。随着FPGA技术（shù）的发展，相当多的（de）主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处（chù）理（lǐ）控制器。

2、二次电源。二（èr）次（cì）电源是（shì）飞控计算机的（de）一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压，而无人（rén）机的一次（cì）电（diàn）源根据型号（hào）不同区别较大（dà），要对（duì）一次电源根（gēn）据不同型号不同区别较大，要对一（yī）次电（diàn）源进行变换。现在普遍使用集成开（kāi）关（guān）电源（yuán）模块。

3、模拟量（liàng）输入/输出接口。模（mó）拟量（liàng）输入接口电路将各传感器输入的模（mó）拟量（liàng）进行信号（hào）调整（zhěng）、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器（qì）进（jìn）行相应的（de）处理。模（mó）拟（nǐ）信号一般可分为直流（liú）模拟信（xìn）号（hào）和交流调制信号两类。模（mó）拟量输（shū）出接口电路用于将数字（zì）控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制（zhì）信号，包括模/数转换、幅值变（biàn）换和驱动电路（lù）。

4、离散量接口。离（lí）散量输入电路（lù）用于将（jiāng）飞控计算机内部及外（wài）部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信（xìn）号（hào）。　　

无人机飞控计算机的硬件有哪些（xiē）

5、通信接口。用于将接受的串行数据转换为可（kě）以让主（zhǔ）处理器读（dú）取（qǔ）的数据或将主处理器要发送的（de）数据转换为相（xiàng）应的数据（jù）。飞控计算机和传感器之间可以（yǐ）通过RS232/RS422/RS485或（huò）ARINC429等总线方式通信，随着技术的不断（duàn）发展（zhǎn），1553B总线等其（qí）他总线通信方式也将应用（yòng）到无（wú）人机系统中。

6、余（yú）度（dù）管（guǎn）理。无（wú）人机余度类型飞控计算机多（duō）为双余（yú）度配（pèi）置。余度支持电路（lù）用于（yú）支持多余度机（jī）载计算机协调（diào）运（yùn）行，包（bāo）括：通道计（jì）算机间的信（xìn）息交换（huàn）电路，同（tóng）步指示（shì）电路，通道故障逻（luó）辑综合（hé）电路及故（gù）障切换电路。通道计算机（jī）间的（de）信（xìn）息交换电路是两个通道飞控计算机之间进（jìn）行共享信息（xī）传递的（de）信息通（tōng）路。同步指示电路是同（tóng）步运行的余度计算机之间相互同步的支持电（diàn）路。通道故障逻辑综（zōng）合电（diàn）路将软件（jiàn）监控和硬件监控电路的监控结果（guǒ）进（jìn）行（háng）综合（hé），他的输出用（yòng）于故（gù）障切换和故障指示。

7、加（jiā）温电路。通常用（yòng）于（yú）工作（zuò）环（huán）境（jìng）超出工业（yè）品级温度（dù）范围的飞控计算机当中，以满足加温电（diàn）路所需功率和（hé）加（jiā）温方式的（de）需求。

8、检（jiǎn）测接口。飞（fēi）控计算机应留有合（hé）适的接（jiē）口（kǒu），方便与一线检测设备、二线检测设备连接（jiē）。

9、飞控计算机机（jī）箱。它直（zhí）接（jiē）影（yǐng）响计算机（jī）抗恶劣环境（jìng）的能（néng）力以及可靠（kào）性、可维护（hù）性、使用（yòng）寿命（mìng）。

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