紧急救援是应（yīng）对自然灾害、事故灾难、公（gōng）共卫生、社会安全等突发事件的必要行（háng）动。无人机（jī）系统以其（qí）响应（yīng）快捷、机（jī）动（dòng）灵活、安全高效等特点，已经开（kāi）始广（guǎng）泛应用于（yú）紧急救援（yuán）现场。按照突发事件现场（chǎng）紧（jǐn）急救援全过（guò）程（chéng），简（jiǎn）要介绍相关无人机系（xì）统的（de）应用场景。
一（yī）、现场（chǎng）环境勘察（chá）监测
应对突发事件首要任（rèn）务（wù）是掌握救援现场的灾情和环境。
影像航（háng）拍 是（shì）掌握现场环境最简便快捷的手段，无人机（jī）具有绝对实现优势。小（xiǎo）范围的现场航拍（pāi）适合使用（yòng）多（duō）旋翼无人机（jī），大范围的（de）现场航拍适合使用油（yóu）动无人直升机。
航空测绘 应用于（yú）对大面（miàn）积的（de）救援现场提供大比例尺（chǐ）地形图。适合使用（yòng）固定翼无人机，或者无人直（zhí）升机。为克服固定翼无人机需要起降跑道问题，多旋翼与固定翼相结合的垂直起降固定翼（yì）无人（rén）机有（yǒu）望（wàng）得到（dào）较好的应（yīng）用。
灾情详测 对（duì）特殊危险的救援现（xiàn）场，如核泄（xiè）漏现场，需要无人机装载特殊传感器对（duì）救（jiù）援现场实施（shī）详尽遥感监测，以判明救援（yuán）现场灾情性质，对症制定救援方案。根（gēn）据无人机载传感（gǎn）器的特点，应该选择最适合执行任务（wù）的（de）无人机类型，航时长的（de）适合使用固定翼无人机，需要精准（zhǔn）详细的适合（hé）使（shǐ）用无人机直（zhí）升机或多旋翼无人机。
二、现场指挥通信网络建（jiàn）设
紧急（jí）救援现（xiàn）场往往（wǎng）公共通（tōng）信设施损毁，或者根本没有可用的公共通信设施，需要快速架设（shè）使用。
移动基站 手机已（yǐ）经（jīng）成为公众不（bú）可或缺的通（tōng）信工具，迅（xùn）速恢复现（xiàn）场受损毁的移动通信基站是当（dāng）务之急的救援任务（wù）。最适（shì）合使用的是特殊无人机系统——系留旋翼（yì）升空平台，其由地（dì）面供（gòng）电，可长期不间断地（dì）保障移动通信网络的（de）使用。
定（dìng）位搜索 对不（bú）在移动通信基（jī）站覆盖范围（wéi）的受险（xiǎn）人（rén）员，可用无人机（jī）装载通信设（shè）备进行定位搜索，如（rú）对迷失的（de）探险旅（lǚ）游者进行搜索，确定其精确位置。适合使用固定（dìng）翼无人机，或者油动无人直升机（jī）。
三、辅（fǔ）助实施救援（yuán）行动
无人机作为（wéi）空中运载平（píng）台（tái），可实施救援器（qì）材和物资的（de）精准（zhǔn）投放（fàng），也可进行特殊环境的（de）探测。
精准投放 无（wú）人（rén）机能够从空（kōng）中（zhōng）接近受险（xiǎn）人员和到（dào）达特定（dìng）位置，进行精准投（tóu）放救援器材和物资（zī）。如投（tóu）放救援绳索、救生圈、食物（wù）和水等，还（hái）可执行投掷炸药破堤泄洪等（děng）任（rèn）务。适合使（shǐ）用无（wú）人直升机（jī），轻小器材（cái）适合（hé）多旋翼无人机。
喷施农药 无人机植保作业是农（nóng）业生物灾害救（jiù）援的主要实施手（shǒu）段。对于（yú）水稻（dào）、玉（yù）米、小麦、棉花等（děng）大（dà）田农作物，适合使（shǐ）用（yòng）多旋翼无（wú）人机，或者无人（rén）直（zhí）升机；对于林业（yè）生（shēng）物灾害救援，适合大型无人直（zhí）升（shēng）机和固定翼无人机。
特殊探测 救援现场一些特殊的（de）场合（hé），救援人员无法到达，可使用无（wú）人机来（lái）完成相应的探测工作。如在环境窄小的场合，可使用特殊（shū）的（de）圆形无人（rén）机进行探测。
四、救援物（wù）资航空运（yùn）输（shū）
地处偏远的救援（yuán）现场，航（háng）空运输（shū）是最便捷的救援物（wù）资运输途径，无人机（jī）要比（bǐ）有人机更加安全有效。
航运（yùn）物资（zī） 将具有自动驾驶功（gōng）能的有人（rén）直升机改装成无（wú）人直升机，是解决现场救援物（wù）资航（háng）空运输（shū）的（de）有效方式。这可解决有人直（zhí）升机（jī）驾（jià）驶安全（quán）的（de）问题，可应（yīng）对复杂的救援现（xiàn）场环境。
有人直升（shēng）机改为无人（rén）机在山区运输，有利于保障飞行员的安（ān）全
短距吊装 系留（liú）旋翼无人机进行大功（gōng）率的研（yán）发，可替代地（dì）面起重机（jī）械实现有线短距吊（diào）装（zhuāng）作（zuò）业。这在救（jiù）援现场是非常急（jí）需的救（jiù）援装备（bèi）。
五（wǔ）、现场航行管制
紧急救（jiù）援需要应用大（dà）量的无人机，现场空域必须要（yào）实施航行管（guǎn）制。
救援现场航管系统 无人机航管（guǎn）系（xì）统（tǒng）主要由监测、通信、指控（kòng）等分系统组成。监测分系统需（xū）配（pèi）备雷达、航管等设（shè）备，并（bìng）在现场合理部署；通信分系统需制定（dìng）通（tōng）用标准（zhǔn），保障在救（jiù）援（yuán）现场使用的无人机与指控中心通信（xìn）联系；指控分系统协调监管（guǎn）现场（chǎng）空（kōng）域使用，收集保障（zhàng）无人机（jī）的信息（xī），下达无人机（jī）作（zuò）业命令，保障现场航（háng）行（háng）安全。（民用无人机）
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