机架: 是指无人机的（de）承（chéng）载平（píng）台，所有设备（bèi）都是用机架承载（zǎi）起来（lái）飞（fēi）上（shàng）天上的。
电调：电调的作（zuò）用是控（kòng）制电机转速的调速器、
KV值: 电（diàn）机在（zài）空载情况下每分（fèn）钟的转速、电压每（měi）提高1V，空载转速提高的幅（fú）度。
螺旋桨: 就是翅膀（bǎng）！
折叠桨：就是可以（yǐ）折叠的翅膀！
螺距（jù）：是（shì）桨与（yǔ）水平面的倾斜角度形成的（de）角度。
飞控：飞（fēi）行控制系统。
GPS：定位系统（tǒng）
IMU：学名惯性测量单元，大学的理论力学告诉我们，所有的运动（dòng）都（dōu）可以分解为一个直（zhí）线运动和一个旋转（zhuǎn）运（yùn）动（dòng），故这个（gè）惯性测（cè）量（liàng）单元就是测量这（zhè）两（liǎng）种运（yùn）动（dòng），直线运动通过加速度计（jì）可以测量，旋（xuán）转（zhuǎn）运动则通过陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地面控制设备。
BEC：battey elimination circuit 中文翻译（yì）成免电池电路 在电调里设置了一个电路模（mó）块,将12V电池输（shū）出的电压（yā）转换（huàn）到（dào）5V-6V给接收机和舵机等（děng）电子设备使（shǐ）用（当（dāng）然（rán）电机（jī）还是用12V供电的）这（zhè）样就省去（qù）了那个5V电池这（zhè）就是BEC（免电池电路）名称的由来.BEC大（dà）多采用线（xiàn）性稳压方式（shì）,线性稳压方式的优点是线路简单,体积小,只（zhī）要一个稳压管就可以了,但缺（quē）点是转换效率不高（gāo）,稳（wěn）压（yā）的时候能量损耗大（线性（xìng）稳压效率一（yī）般（bān）只有65%-70%）,所以在工作（zuò）过程中稳压管会很烫（电调发烫的主要热（rè）量来自（zì）这个稳压管,真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大（dà）的）由于（yú）其效率不高,自然输出电流不可能很大,一般（bān）最大（dà）也就1A左右。
PMU：是一种解（jiě）决便携设备电（diàn）源管（guǎn）理的（de）方案（àn），本质是（shì）测试（shì）电池的电压来确（què）定（dìng）电（diàn）源剩余电量的。
主控：主控芯片（piàn）是（shì）主板或者（zhě）硬盘的核心组成部分，是联系各个设（shè）备之（zhī）间的桥梁，也（yě）是控制设备运行工作（zuò）的大（dà）脑（nǎo）。
接收机：接受信号的。
遥控器：遥控飞机的（de）。
模拟图传：模（mó）拟图像传送是指对时间（包括空间（jiān））和幅度连续（xù）变化的模拟图像（xiàng）信号作信源和信道处（chù）理，通（tōng）过模（mó）拟信道传输（shū）或通过（guò）模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等（děng）信源处理方法得到图像基（jī）带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形（xíng）成图像通带信号。
高（gāo）清图传：数字化的图家信（xìn）号经信源编码和信（xìn）道编（biān）码，通过（guò）数字信道（电缆、微波（bō）、卫星和光（guāng）纤等）传输，或（huò）通过数字存（cún）储、记录装置存储的（de）过程。数（shù）字（zì）信（xìn）号在传（chuán）输中的最大特点是（shì）可以（yǐ）多次再生恢复而不降低质量。还（hái）具有易于处理、调度灵活、高质量（liàng）、高（gāo）可靠、维护方便等优于模拟传输的其（qí）他（tā）特（tè）点（diǎn）。
蘑（mó）菇头：图传设备
三叶草：图传（chuán）设备
电动脚架：可以操控（kòng）的无人机（jī）脚架
舵机：是遥控（kòng）模型（xíng）控制动（dòng）作的动力（lì）来源（yuán）
无人（rén）机舵机调整器是无人（rén）机硬件不可以少的部（bù）分，只要是在俯仰、偏航（háng）、滚转运动都是（shì）靠（kào）舵机相互配合完成的（de）。
云台：是安装在三脚架上方，用来连接（jiē）三（sān）脚架和相机的中间构件。云台用的比（bǐ）较多的（de）是球（qiú）形（xíng）云台和（hé）三维云台。球台灵活性更好，体积也（yě）稍小，对于精（jīng）度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动，适合（hé）对（duì）精度要求高的场合，但使用时（shí）相对麻烦一些，并（bìng）且体积（jī）稍大，便携性稍差。
HDMI：高清晰度多媒体接口（英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一（yī）种（zhǒng）数字化视频/音频（pín）接口（kǒu）技术，是适合影（yǐng）像传（chuán）输的专用型数（shù）字化接口，其可（kě）同时传送音频和（hé）影像信号，最（zuì）高数据传（chuán）输速度为4.5GB/s
HDMI转AV：HDMI转AV信（xìn）号转换器，可将HDMI或DVI信号转换为AV（CVBS）复合视频（pín）信号及FL/FR立体声（shēng）音频信（xìn）号，让客（kè）户将高画质的HDMI影音信号转换成为普通的电视、VHS绿（lǜ）放影机，DVD录放机等可接收CVBS信号（标准解析度480i,576i）。
GPS模式：很简单，无人机根据GPS定位信息的高度（dù）和经（jīng）纬度分配（pèi）不同电（diàn）压调节各（gè）桨转速达到（dào）定（dìng）点悬停的目的。可（kě）以理解为强辅助模式。
四面（miàn）悬停：对尾，对左，对右，对头四面定点悬停
姿态模式: GPS信号丢失或（huò）失效，只通过飞机（jī）内（nèi）置的（de）陀螺仪或气压计（jì）或光（guāng）流传（chuán）感器保持高（gāo）度，只能简单平衡飞机的水平姿态，但不（bú）能保（bǎo）持水（shuǐ）平姿态，这时各桨分配电压是相同的，但各桨的阻力是不同（tóng）的（有自然磨损、进入尘土等（děng）因素），再加上风力气流的（de）影（yǐng）响，飞机就会水（shuǐ）平方（fāng）向偏（piān）航，需要手（shǒu）动控制飞机水平姿态。可以理解（jiě）为轻辅助（zhù）模式。
手动模（mó）式（shì）: 这更简（jiǎn）单了，关闭一切传（chuán）感器，高（gāo）度（俗（sú）称（chēng）油门）和水（shuǐ）平（píng）方向都要自己控制（zhì）。无（wú）辅助的模式。
航向角: 飞机和航天飞机的纵轴与（yǔ）地球北极之（zhī）间的夹角。又（yòu）称真航向角。真航向角是磁航向角和（hé）磁偏（piān）角（jiǎo）的（de）代数和。
返（fǎn）航点: 是指一（yī）发失效后，用剩余油量返回出发（fā）地最远（yuǎn）距离（lí）的检查点。
兴（xìng）趣点环绕（rào）：设定一点（diǎn），环绕
失控返（fǎn）航：字面意思。
丢星：丢（diū）失GPS信号
掉高：指的是得（dé）里高度的减小。
机头锁定：方向锁定
回中（zhōng）：遥控杆回中（zhōng）
副翼：侧（cè）飞
升降舵：上升下降的是（shì）螺（luó）距舵
方向舵：管理方向的螺距舵
油（yóu）门：升（shēng）降
定（dìng）高：固定高度，会左右前后（hòu）飘（piāo）
刷锅：环绕这一个中心点做环绕飞行
过充：正常充电完毕后，继续高（gāo）电压充电（diàn），使正极残余（yú）的锂离子继续向负（fù）极（jí）转移，但（dàn）负极（jí）无（wú）法嵌入更多锂离子，使锂离（lí）子在（zài）负极表面以金属锂析出，造（zào）成枝（zhī）晶等现象，出现隔离膜（mó）破（pò）损、电（diàn）池短（duǎn）路、电解液泄露（lù）燃烧等危（wēi）险。
过放（fàng）：电（diàn）池正常放电至截（jié）止（zhǐ）电压后，继续放电。由于（yú）负极中（zhōng）需要保（bǎo）持一定的锂（lǐ）离子才（cái）能保持结构的稳定，过放使更多的锂离子迁出，破坏了负极（jí）的（de）稳定结（jié）构，造成负极不可（kě）逆的损（sǔn）坏（huài）
平（píng）衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小（xiǎo）功率的应用中实际是没有平（píng）衡充电的，如（rú）大多数的笔记本电脑电池组，这样做实际上对电池寿命的影响是相（xiàng）当大（dà）的。
放电：电池或（huò）畜电器（qì）释放电能（néng）。
三轴云台：就是相（xiàng）机（jī）三脚（jiǎo）架上用的，可以活动，三轴就是：X，Y，Z 这3个轴，围绕这3个轴转动
基本感度：飞机抵御其他（tā）因素干扰（rǎo）保持悬（xuán）停的反应快慢
姿（zī）态感度：遥控打舵时飞机反应的快慢
IOC：控（kòng）制反转
指南针校准：就是指南针校（xiào）准！
修舵（duò）：调整舵机（jī）方位
FPV：第一人称（chēng）视角
上升气（qì）流：地面空气就会向上流动,这个地方就（jiù）是上升气流（liú）
乱流：就是乱流（liú）！
曝光： 感光材料受光（guāng）作用的过程。摄影（yǐng）时快门作瞬（shùn）间（jiān）开闭,使一（yī）定（dìng）量的光（guāng）线（xiàn）通过（guò）镜头结聚并作用于感（gǎn）光片上。
光（guāng）圈：一（yī）个用来控制光线透过镜头，进（jìn）入机身内感光面光（guāng）量的装置，它（tā）通常是（shì）在镜头内
手动焦：支（zhī）持全时手（shǒu）动对焦的镜头。
快门速度（dù）：就是（shì）手按住快门。你能（néng）按多（duō）久。他就有多久的曝（pù）光时间。
无限远：在（zài）摄影光学上，指当（dāng）物（wù）距超（chāo）过一定数量时，物体可以被认为从无限远（yuǎn）光点（diǎn），以平行光束（shù）形式摄入镜头（tóu）。焦（jiāo）点在无限远处（chù）。
感光度：指数码相机（jī）处（chù）理（lǐ）器对（duì）光线的敏感程度（dù），感光度越高（gāo），对光线的敏感度（dù）越强，感光度越低，对光线（xiàn）的（de）敏（mǐn）感度越低。在胶片（piàn）相机中是指胶（jiāo）片对光线的敏感程度（dù）。感光度（dù）的英文标识是ISO，一（yī）般（bān）相（xiàng）机的感光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大，感光（guāng）度越高。但感光度（dù）越（yuè）高，图像的燥（zào）点（diǎn）越多。
逆光：摄影时利（lì）用光（guāng）线（xiàn）的一种方法。光（guāng）线从被摄物（wù）体的背后(即对着摄影机镜头)而来，运用逆（nì）光对勾划物体轮廓和表现（xiàn）透明的或毛（máo）茸茸的（de）物体，效果较好
顶光：高光,一般（bān）是（shì）指夏季中午时分,太阳自（zì）上而下直射地面而言。
白平衡：平（píng）衡就是无论环境光线如（rú）何，让数码（mǎ）相机默（mò）认（rèn）“白色”，就是让他能认出白色，而平衡（héng）其他颜色（sè）在有色光线下（xià）的色调。颜色实质上就是（shì）对光线的解释，在（zài）正常（cháng）光（guāng）线下看起来是白颜色的东西在较暗的光（guāng）线（xiàn）下（xià）看（kàn）起来可能（néng）就不是白色（sè），还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对（duì）于这（zhè）一（yī）切如果能调整白（bái）平衡，则（zé）在所得到的照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他颜色。现在（zài）大多数的（de）商用级数码相机均（jun1）提供（gòng）白平衡调节功能。正（zhèng）如前面（miàn）提到（dào）的白平衡与周围光线密切相关，因而，启动白平衡功能时闪光灯的（de）使（shǐ）用就（jiù）要（yào）受（shòu）到限制，否则环境光的（de）变（biàn）化会使得（dé）白平衡失效或干扰正常的白平衡（héng）。一（yī）般（bān）白（bái）平衡有（yǒu）多种模式，适应不同的（de）场景拍（pāi）摄（shè），如：自动（dòng）白平衡（héng）、钨光白平衡、荧（yíng）光白平（píng）衡、室（shì）内白平衡、手动（dòng）调节。
地平线（xiàn）：1.从地面上（shàng）一点所看到的形成（chéng）地球表面部分（fèn）的限界的圆周（zhōu） 2.向水平（píng）方向望去（qù），天地相（xiàng）交的地方。
快门优先：这种方式是光圈优先自动曝光方式的对（duì）偶方式，也属于"半自动" 曝光（guāng）方式，但操作（zuò）者（zhě）所要（yào）选择的是快门速度，照相机就会自（zì）动地（dì）选择相应的（de）光圈。快（kuài）门优先自动曝（pù）光方式在（zài）理论上非（fēi）常适合于拍摄动体，操作者可以选择较高的快门速度来"冻结"动体（tǐ）的影像。
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